视觉移动车的网络远程控制的研究与实现
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·网络远程控制的发展概况 | 第11-14页 |
| ·网络远程控制的发展简史 | 第11-12页 |
| ·网络远程控制的应用概况 | 第12-13页 |
| ·网络远程控制的研究概况 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于视觉的移动车的结构组成与方位确定 | 第16-19页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·VGV的结构与构成 | 第16-17页 |
| ·几种常见的移动机构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于网络的远程控制的研究 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·相关技术简介 | 第20-28页 |
| ·Java | 第20-22页 |
| ·JSP | 第22-24页 |
| ·HTML与XML | 第24-28页 |
| ·移动车远程控制的发展 | 第28-29页 |
| ·网络控制系统的网络延时问题 | 第29-36页 |
| ·网络控制系统的介绍及发展状况 | 第29页 |
| ·网络控制系统面临的基本问题 | 第29-31页 |
| ·网络延时的基本分析 | 第31-34页 |
| ·解决网络延时方法的展望 | 第34-35页 |
| ·本文对网络延时的处理 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于视觉的VGV网络远程控制的实现 | 第37-53页 |
| ·VGV远程控制系统结构设计 | 第37-42页 |
| ·系统总体结构简介 | 第37-40页 |
| ·浏览器/服务器(B/S)监控子系统的结构设计 | 第40-41页 |
| ·客户/服务器(C/S)监控子系统的结构设计 | 第41页 |
| ·B/S监控系统和C/S监控系统的连接 | 第41-42页 |
| ·多线程编程 | 第42页 |
| ·VGV服务器端设计 | 第42-47页 |
| ·系统配置 | 第42-45页 |
| ·系统通信 | 第45-47页 |
| ·用户管理系统设计 | 第47页 |
| ·VGV远程系统客户端设计 | 第47-51页 |
| ·Java Applet | 第47-48页 |
| ·Web用户界面 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 VGV的路径跟踪控制及相关问题 | 第53-62页 |
| ·路径跟踪问题的一般描述 | 第53-54页 |
| ·路径规划的研究现状 | 第54-55页 |
| ·常用的路径规划方法 | 第55-57页 |
| ·传统路径规划方法 | 第55-56页 |
| ·智能路径规划方法 | 第56-57页 |
| ·本文的路径规划方法 | 第57-61页 |
| ·路径规划方法的提出 | 第57-58页 |
| ·路径规划方法的实现 | 第58-61页 |
| ·虚拟现实技术在路径规划中的应用 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
