分布式多机器人系统控制研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪言	第8-15页
·引言	第8-9页
·多机器人系统研究概述	第9-11页
·机器人足球及其发展现状	第11-13页
·课题背景、目的和意义	第13-14页
·论文的主要内容和结构	第14-15页
2 ROBOCUP 机器人足球比赛仿真平台介绍	第15-29页
·ROBOCUP 机器人足球仿真比赛系统	第15-17页
·ROBOCUP 机器人足球仿真比赛的特点	第17-19页
·ROBOCUP 机器人足球仿真比赛中的模型	第19-27页
·本章小结	第27-29页
3 个体机器人控制模型	第29-40页
·多机器人系统的特点	第29-30页
·个体机器人控制模型	第30-33页
·关键模块设计	第33-38页
·仿真程序的C++实现	第38-39页
·本章小结	第39-40页
4 客户端程序中的若干底层技术	第40-50页
·与服务器的通信	第40-41页
·多线程与同步技术的实现	第41-43页
·缓冲池的设计与使用	第43-45页
·带时间戳的队列	第45-47页
·根据视觉信息定位	第47-49页
·本章小结	第49-50页
5 全文总结与展望	第50-54页
·全文总结	第50页
·展望	第50-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-59页
附录一：攻读硕士学位期间发表论文	第59页