| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·纤维缠绕机的发展趋势 | 第9页 |
| ·数控系统的研究现状和发展 | 第9-11页 |
| ·开放式数控系统的产生及特点 | 第9-10页 |
| ·国内外开放式数控系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·基于PC的开放式数控系统 | 第11页 |
| ·本课题的研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 纤维缠绕机数控系统的组成及原理 | 第13-24页 |
| ·纤维缠绕机数控系统的组成 | 第13-16页 |
| ·纤维缠绕机数控系统的硬件构成 | 第13-15页 |
| ·纤维缠绕机数控系统的软件构成 | 第15-16页 |
| ·基于COM的可重构的缠绕机数控系统 | 第16-23页 |
| ·基于COM的可重构数控系统产生的背景 | 第16页 |
| ·可重构数控系统的结构 | 第16-17页 |
| ·可重构数控系统的原理 | 第17-18页 |
| ·可重构数控系统的组件组合及开发流程 | 第18-19页 |
| ·可重构纤维缠绕机数控系统模块的划分 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 纤维缠绕机控制系统主应用程序的设计 | 第24-36页 |
| ·纤维缠绕机数控系统所要实现的软件功能 | 第24页 |
| ·人机界面的设计 | 第24-27页 |
| ·主程序及后台程序的编制 | 第27-34页 |
| ·程序的初始化 | 第27页 |
| ·Windows高精度定时器 | 第27-29页 |
| ·多线程及线程间的通信 | 第29-32页 |
| ·辅助线程中运动控制程序的编写 | 第32-33页 |
| ·界面操作方式下相关按钮的特殊处理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 上位机与PLC的通信 | 第36-46页 |
| ·缠绕机系统中上位机与PLC的硬件连接 | 第36页 |
| ·上位机与PLC的串行通讯方式设置 | 第36-37页 |
| ·上位机与PLC通信的串行通信协议 | 第37-38页 |
| ·块校验码程序BCC | 第38-39页 |
| ·上位机与PLC串口通信的方式选择 | 第39-40页 |
| ·IPC与PLC间通信程序的开发 | 第40-45页 |
| ·为何选择Windows API函数进行串口通信程序的编制 | 第40页 |
| ·Windows API串口通信程序概述 | 第40页 |
| ·Windows API串口通信相关的API函数 | 第40-44页 |
| ·将串口通信Windows API函数封装成动态链接库 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 控制系统各功能模块的测试及缠绕实验 | 第46-52页 |
| ·软件各功能模块测试 | 第46-47页 |
| ·缠绕实验 | 第47-51页 |
| ·6 轴联动数控纤维缠绕机的构成 | 第47-48页 |
| ·缠绕实验 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录一 主界面各菜单项附图 | 第56-58页 |
| 附录二 主界面有关程序段显示的原代码 | 第58-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |