数字化平台稳定回路的分析与设计
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·DSP在控制领域中的应用及展望 | 第11-15页 |
| ·DSP芯片简介 | 第11-12页 |
| ·DSP在控制系统中的应用 | 第12页 |
| ·DSP发展趋势与展望 | 第12-13页 |
| ·变结构系统理论、发展及现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 平台稳定回路的建模 | 第16-24页 |
| ·平台的稳定原理 | 第16-17页 |
| ·平台稳定回路的结构 | 第17-19页 |
| ·平台的数学模型 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 经典PID控制器的设计 | 第24-36页 |
| ·稳定平台的性能指标 | 第24-26页 |
| ·经典PID控制规律分析 | 第26-27页 |
| ·超前滞后校正 | 第27-33页 |
| ·未校正的系统 | 第27-28页 |
| ·超前校正 | 第28-31页 |
| ·滞后校正 | 第31-33页 |
| ·系统仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 平台稳定系统的变结构控制 | 第36-45页 |
| ·滑模变结构控制 | 第36-41页 |
| ·平台稳定回路的变结构控制 | 第41-44页 |
| ·平台稳定回路的模型 | 第41-42页 |
| ·平台稳定系统变结构参数设计及仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于DSP的控制系统硬件设计 | 第45-55页 |
| ·基于DSP的控制系统设计原理 | 第45页 |
| ·信号的前端采集与处理 | 第45-47页 |
| ·前置放大电路 | 第45-46页 |
| ·选频放大电路 | 第46-47页 |
| ·方波采样电路 | 第47页 |
| ·TMS320LF2407外围电路 | 第47-54页 |
| ·时钟电路 | 第48-49页 |
| ·复位电路 | 第49-50页 |
| ·外部存储器扩展 | 第50-52页 |
| ·A/D输入及串行通讯接口 | 第52-54页 |
| ·功率放大电路 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 基于DSP的控制系统软件设计 | 第55-67页 |
| ·DSP软件设计特点 | 第55-56页 |
| ·COFF文件介绍 | 第55-56页 |
| ·DSP软件开发过程 | 第56页 |
| ·控制系统软件设计 | 第56-66页 |
| ·初始化A/D转换模块 | 第58-59页 |
| ·定时器中断处理 | 第59-60页 |
| ·数字滤波 | 第60-61页 |
| ·PWM波形产生 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 系统调试 | 第67-72页 |
| ·XDS/PP开发系统简介 | 第67-68页 |
| ·系统调试 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
