| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·无刷直流电机发展及现状 | 第8页 |
| ·无刷直流电机的控制方法 | 第8-16页 |
| ·BLDCM 无位置传感器控制系统的设计要求和技术指标 | 第16页 |
| ·BLDCM 无位置传感器控制系统的关键技术 | 第16-17页 |
| ·本章总结 | 第17-18页 |
| 2 基于FIPS 的三次谐波检测法 | 第18-30页 |
| ·系统技术方案介绍 | 第18-24页 |
| ·FIPS 移位器设计 | 第24-27页 |
| ·电机起动方案设计 | 第27页 |
| ·速度估算方案 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于MATLAB | 第30-37页 |
| ·仿真模型设计 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制系统硬件电路设计 | 第37-45页 |
| ·外围硬件电路 | 第37-40页 |
| ·DSP 片上资源利用 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第45-52页 |
| ·主程序 | 第45-46页 |
| ·AD 中断处理子程序 | 第46-47页 |
| ·a 相反电动势过零点捕获中断处理子程序 | 第47-48页 |
| ·三次谐波过零点捕获中断处理子程序 | 第48-49页 |
| ·FIPS 相移子程序 | 第49页 |
| ·电流换相子程序 | 第49-50页 |
| ·防积分饱和PI 子程序 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 试验结果分析、总结与展望 | 第52-56页 |
| ·仿真波形及分析 | 第52-53页 |
| ·实验波形及分析 | 第53-54页 |
| ·系统实验结果分析及展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录（攻读学位期间发表的论文目录） | 第61页 |