线控转向匹配分析与控制策略研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·前言 | 第6-7页 |
| ·国内外线控转向系统的运用现状及前景展望 | 第7-10页 |
| ·国内外线控转向系统的运用现状 | 第7-9页 |
| ·汽车线控转向系统的前景展望 | 第9-10页 |
| ·线控转向系统的结构及关键技术 | 第10-12页 |
| ·线控转向系统的结构 | 第10-11页 |
| ·线控转向系统的关键技术 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 线控转向系统的结构分析 | 第14-22页 |
| ·CAN通信总线 | 第14-16页 |
| ·CAN的工作特点 | 第14-15页 |
| ·CAN在汽车上的应用现状 | 第15-16页 |
| ·线控转向系统结构安全分析 | 第16-18页 |
| ·线控转向系统硬件结构 | 第18-20页 |
| ·线控转向系统软件结构 | 第20-22页 |
| 第三章 线控转向系统横摆角速度控制 | 第22-34页 |
| ·线控转向系统的可变传动比 | 第22-24页 |
| ·传统车辆的转向特性 | 第22-23页 |
| ·理想可变传动比概念 | 第23-24页 |
| ·轮胎侧偏特性 | 第24-25页 |
| ·整车二自由度动力学模型 | 第25-27页 |
| ·线控转向系统的路感分析 | 第27-29页 |
| ·车辆横摆角速度控制及仿真 | 第29-34页 |
| 第四章 线控转向系统控制策略研究 | 第34-50页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第34-38页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第36-38页 |
| ·SBW系统的模糊控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第38-39页 |
| ·输入量和输出量的模糊化及其赋值 | 第39-41页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第41页 |
| ·建立模糊控制表 | 第41-43页 |
| ·SBW系统控制结构 | 第43页 |
| ·SBW系统的参数自整定—PI控制器设计 | 第43-48页 |
| ·模糊—PI控制器的基本结构 | 第44页 |
| ·参数自整定模糊—PI控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·SBW系统参数自整定模糊—PI控制系统结构 | 第48页 |
| ·仿真结果分析与讨论 | 第48-50页 |
| 第五章 虚拟环境下线控转向系统的设计方法简介 | 第50-58页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第50-51页 |
| ·虚拟现实技术 | 第50-51页 |
| ·虚拟现实技术的主要特征 | 第51页 |
| ·虚拟现实技术的应用 | 第51页 |
| ·虚拟设计在线控转向系统设计中的应用 | 第51-54页 |
| ·线控转向系统虚拟设计平台的建立 | 第52-53页 |
| ·基于VRML的可视化虚拟装配 | 第53-54页 |
| ·人—车—环境闭环仿真系统的研究 | 第54-58页 |
| ·仿真系统的构成 | 第55-56页 |
| ·关键技术 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
