| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-37页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·大挠性航天桁架结构动力学及主动控制研究进展 | 第16-28页 |
| ·大挠性航天桁架结构动力学研究进展 | 第17-22页 |
| ·大挠性航天桁架结构主动控制研究进展 | 第22-28页 |
| ·模糊控制研究进展 | 第28-31页 |
| ·系统设计方法 | 第29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·模糊控制系统性能的提高 | 第30-31页 |
| ·结构振动的主动模糊控制研究进展 | 第31-35页 |
| ·土木工程结构振动的主动模糊控制研究进展 | 第32-33页 |
| ·航天工程结构振动的主动模糊控制研究进展 | 第33-34页 |
| ·结构振动的主动模糊控制发展方向 | 第34-35页 |
| ·本文的主要研究思路和主要工作 | 第35-37页 |
| 第二章 大挠性航天桁架结构动力学建模理论和方法 | 第37-61页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·大挠性航天桁架结构实验室缩尺建模理论 | 第37-41页 |
| ·杆单元 | 第38-39页 |
| ·梁单元 | 第39-40页 |
| ·集中质量点和转动单元 | 第40页 |
| ·缩尺材料的选择 | 第40-41页 |
| ·带有大挠性桁架结构的挠性航天器动力学建模 | 第41-44页 |
| ·智能航天桁架结构有限元建模 | 第44-52页 |
| ·压电主动杆 | 第45-47页 |
| ·智能航天桁架结构有限元建模 | 第47-52页 |
| ·主动杆优化 | 第52-59页 |
| ·主动杆数目优化 | 第52-53页 |
| ·主动杆位置优化 | 第53-59页 |
| ·主动杆尺寸优化 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第三章 大挠性航天桁架结构动力学特性分析 | 第61-76页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·桁架单元 | 第61-62页 |
| ·桁架铰链 | 第62-63页 |
| ·模态分析 | 第63-75页 |
| ·抛物面桁架天线 | 第63-66页 |
| ·环形张紧桁架可展开天线 | 第66-68页 |
| ·四面体桁架天线结构 | 第68-72页 |
| ·变几何桁架结构 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第四章 大挠性航天桁架结构动力学计算 | 第76-92页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·结构的刚度矩阵与质量矩阵 | 第76-79页 |
| ·基于缩尺建模方法的大型分布挠性航天结构计算 | 第79-82页 |
| ·带有大挠性桁架结构的挠性航天器动力学计算 | 第82-86页 |
| ·智能航天桁架结构动力学计算 | 第86-88页 |
| ·主动杆优化计算 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-92页 |
| 第五章 几种模糊控制器的设计与分析 | 第92-112页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·模糊控制系统的基本理论 | 第93-97页 |
| ·模糊化 | 第94-95页 |
| ·模糊推理 | 第95页 |
| ·规则库 | 第95-96页 |
| ·解模糊 | 第96-97页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第97-98页 |
| ·自适应变论域模糊控制器设计 | 第98-104页 |
| ·自适应变论域模糊控制系统稳定性分析 | 第100-102页 |
| ·自适应变论域模糊控制系统鲁棒性分析 | 第102-104页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制器设计 | 第104-108页 |
| ·控制系统的优化准则 | 第105-106页 |
| ·优化模糊控制器的规则库 | 第106-108页 |
| ·引入智能积分环节的模糊控制器 | 第108-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 第六章 大挠性航天桁架结构振动的主动模糊控制研究 | 第112-139页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·基于独立模态空间的T 型大挠性桁架主动模糊控制 | 第112-123页 |
| ·经典PID 控制与模糊PID 控制 | 第115-120页 |
| ·最优控制与引入智能积分环节的模糊控制 | 第120-123页 |
| ·带大挠性桁架结构的挠性航天器姿态控制 | 第123-137页 |
| ·固定论域模糊控制与变论域模糊控制 | 第126-133页 |
| ·H∞控制与基于ICGA 的模糊控制 | 第133-137页 |
| ·小结 | 第137-139页 |
| 第七章 结论与展望 | 第139-143页 |
| ·研究结论 | 第139-141页 |
| ·研究展望 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-161页 |
| 个人简历及发表的有关学术论文 | 第161-164页 |
| 附录A T 型大挠性桁架的经典PID 控制与最优控制方法 | 第164-165页 |
| 附录B 带大挠性桁架结构的挠性航天器H∞控制方法 | 第165-166页 |
| 附录C 模糊推理原理与方法 | 第166-167页 |