| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 第一章 智能规划概述 | 第8-15页 |
| ·智能规划的基本概念 | 第8-9页 |
| ·智能规划的发展 | 第9-11页 |
| ·规划问题描述语言 | 第11-13页 |
| ·STRIPS 表示 | 第11-12页 |
| ·动作描述语言ADL | 第12页 |
| ·规划领域定义语言PDDL | 第12-13页 |
| ·规划的复杂度 | 第13-14页 |
| ·规划研究项目和有关的会议情况 | 第14-15页 |
| 第二章 规划图 | 第15-22页 |
| ·图规划（GraphPlan）方法 | 第15-18页 |
| ·规划图的互斥延迟算法 | 第18-20页 |
| ·图规划下的条件效果 | 第20-22页 |
| 第三章 FF规划算法 | 第22-27页 |
| ·FF 规划系统结构 | 第22-23页 |
| ·STRIPS 规划任务 | 第23页 |
| ·FF 启发式生成器 | 第23-24页 |
| ·FF 规划算法的搜索策略 | 第24-27页 |
| ·加强爬山算法 | 第24-25页 |
| ·FF 规划算法的搜索策略 | 第25-26页 |
| ·有用动作 | 第26-27页 |
| 第四章 带有回溯和有用动作排序 FF 规划算法 | 第27-30页 |
| ·有用动作排序 | 第27-28页 |
| ·带有回溯的加强爬山算法 | 第28-29页 |
| ·带有回溯和有用动作排序的FF 规划器的搜索策略 | 第29-30页 |
| 第五章 实验结果 | 第30-34页 |
| ·有用动作排序 | 第31-32页 |
| ·带有回溯和有用动作排序的FF 规划算法的实验结果 | 第32-34页 |
| 第六章 总结 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |
| 附录A 第一届规划调度系统比赛 | 第38-40页 |
| 附录B 第二届规划调度系统比赛 | 第40-42页 |
| 附录C 第三届规划调度系统比赛 | 第42-44页 |
| 附录D 第四届规划调度系统比赛 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第47页 |