| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·汽车转向系统的发展历程 | 第8-11页 |
| ·电子转向系统的开发动因及其性能特点 | 第11-13页 |
| ·国内外发展情况 | 第13-16页 |
| ·汽车电子转向技术的发展前景 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文的技术路线 | 第18-19页 |
| 第2章 电子转向系统结构及硬件选择标准 | 第19-31页 |
| ·电子转向系统的硬件组成 | 第19-22页 |
| ·电子转向系统硬件选择要求及标准 | 第22-30页 |
| ·汽车电子系统的可靠性研究 | 第30-31页 |
| 第3章 电子转向系统支撑理论 | 第31-44页 |
| ·建立系统模型及整车特性研究──系统辨识理论 | 第31页 |
| ·车辆控制算法的优化──神经网络理论 | 第31-32页 |
| ·车辆模式判别技术──支持向量机技术 | 第32-35页 |
| ·电器之间实时、可靠、大容量通信技术──先进的车载网络系统 | 第35-40页 |
| ·精确控制车辆的要求──现代控制理论 | 第40-44页 |
| 第4章 电子转向系统力特性模型 | 第44-57页 |
| ·电子转向系统力特性模型的建立 | 第44-47页 |
| ·电子转向系统反馈模块力特性研究 | 第47-50页 |
| ·电子转向系统力特性性能优化 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电子转向系统角特性模型 | 第57-86页 |
| ·转向系统理想传动比的提出与发展历程 | 第57-63页 |
| ·电子转向系统理想传动比模型影响参数的确定 | 第63-68页 |
| ·电子转向系统模糊控制理想传动比模型 | 第68-77页 |
| ·电子转向系统前轮神经网络辨识算法 | 第77-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第6章 结论与建议 | 第86-87页 |
| ·结论 | 第86页 |
| ·建议 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录一 字母意义对照表 | 第91-92页 |
| 附录二 攻读硕士学位期间发表论文 | 第92-93页 |
| 附录三 部分程序 | 第93-94页 |