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CAN总线实时性通信研究及改进

创新性声明第1页
关于论文使用授权的说明第2-3页
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-12页
   ·现场总线及其网络控制模型第7-9页
   ·CAN总线的起源与特点第9-10页
   ·CAN总线的技术局限性第10页
   ·CAN总线的国内外研究动态第10-11页
   ·论文研究内容第11-12页
第二章 CAN总线基本原理第12-20页
   ·CAN的基本知识第12-13页
   ·CAN的分层结构第13-18页
     ·逻辑链路控制(LLC)子层第13-14页
     ·媒体访问控制(LLC)子层第14-18页
     ·物理层第18页
   ·CAN总线的基本特点第18-20页
第三章 控制网络实时性分析第20-26页
   ·控制网络实时性概念第20页
   ·控制网络协议的实时性指标第20-21页
   ·控制网络协议实时性分析模型第21-26页
     ·控制网络协议的典型结构第21页
     ·控制网络的数据类型和延迟模型第21-23页
     ·控制网络数据链路层协议分析模型第23-26页
第四章 CAN总线实时性改进第26-40页
   ·基本CAN的链路层实时性局限性第26-28页
   ·CAN总线实时性分析第28-35页
     ·CAN控制器结构第28页
     ·CAN总线网络模型与参数第28-30页
     ·平衡状态下单个帧平均等待时间的求解第30-35页
   ·CAN总线实时性改进及优先权晋升算法分析第35-37页
   ·算法的程序实现第37-40页
第五章 CAN总线网络实验平台的搭建第40-58页
   ·实验平台的设计要求第40-41页
   ·下位通讯模块的硬件电路设计第41-49页
     ·SJA1000CAN控制器电路第42-44页
     ·物理层接口驱动电路第44-45页
     ·A/D模拟信号的采集电路第45-46页
     ·D/A模拟信号输出电路第46-48页
     ·系统通讯模块电路第48-49页
   ·下位通讯模块的系统软件设计第49-53页
   ·上位操作平台软件设计第53-55页
   ·系统运行及实验结果分析第55-58页
第六章 结论第58-60页
   ·全文的工作及意义第58页
   ·未来研究方向的展望第58-60页
参考文献第60-61页
致谢第61-62页
在读期间研究成果第62-63页
附录第63-70页

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