CAN总线实时性通信研究及改进
| 创新性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·现场总线及其网络控制模型 | 第7-9页 |
| ·CAN总线的起源与特点 | 第9-10页 |
| ·CAN总线的技术局限性 | 第10页 |
| ·CAN总线的国内外研究动态 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 CAN总线基本原理 | 第12-20页 |
| ·CAN的基本知识 | 第12-13页 |
| ·CAN的分层结构 | 第13-18页 |
| ·逻辑链路控制(LLC)子层 | 第13-14页 |
| ·媒体访问控制(LLC)子层 | 第14-18页 |
| ·物理层 | 第18页 |
| ·CAN总线的基本特点 | 第18-20页 |
| 第三章 控制网络实时性分析 | 第20-26页 |
| ·控制网络实时性概念 | 第20页 |
| ·控制网络协议的实时性指标 | 第20-21页 |
| ·控制网络协议实时性分析模型 | 第21-26页 |
| ·控制网络协议的典型结构 | 第21页 |
| ·控制网络的数据类型和延迟模型 | 第21-23页 |
| ·控制网络数据链路层协议分析模型 | 第23-26页 |
| 第四章 CAN总线实时性改进 | 第26-40页 |
| ·基本CAN的链路层实时性局限性 | 第26-28页 |
| ·CAN总线实时性分析 | 第28-35页 |
| ·CAN控制器结构 | 第28页 |
| ·CAN总线网络模型与参数 | 第28-30页 |
| ·平衡状态下单个帧平均等待时间的求解 | 第30-35页 |
| ·CAN总线实时性改进及优先权晋升算法分析 | 第35-37页 |
| ·算法的程序实现 | 第37-40页 |
| 第五章 CAN总线网络实验平台的搭建 | 第40-58页 |
| ·实验平台的设计要求 | 第40-41页 |
| ·下位通讯模块的硬件电路设计 | 第41-49页 |
| ·SJA1000CAN控制器电路 | 第42-44页 |
| ·物理层接口驱动电路 | 第44-45页 |
| ·A/D模拟信号的采集电路 | 第45-46页 |
| ·D/A模拟信号输出电路 | 第46-48页 |
| ·系统通讯模块电路 | 第48-49页 |
| ·下位通讯模块的系统软件设计 | 第49-53页 |
| ·上位操作平台软件设计 | 第53-55页 |
| ·系统运行及实验结果分析 | 第55-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-60页 |
| ·全文的工作及意义 | 第58页 |
| ·未来研究方向的展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在读期间研究成果 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-70页 |
