基于DSP的视觉跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·背景 | 第10页 |
| ·意义 | 第10-11页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·软硬件方面 | 第13页 |
| ·算法方面 | 第13-15页 |
| 第二章 DSP 视频处理结构及开发软件介绍 | 第15-21页 |
| ·TDS642EVM 的芯片特点 | 第15-18页 |
| ·TDS642EVM 的硬件资源 | 第15-17页 |
| ·DM642 的性能 | 第17-18页 |
| ·系统总体结构构架 | 第18-19页 |
| ·目标跟踪系统硬件组成 | 第18页 |
| ·目标跟踪系统算法流程 | 第18-19页 |
| ·软件的开发及仿真 | 第19-20页 |
| ·软件开发平台 | 第19-20页 |
| ·系统仿真 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 用于目标检测及跟踪的图像预处理算法 | 第21-36页 |
| ·图像的颜色空间 | 第21-23页 |
| ·直方图技术 | 第23-24页 |
| ·灰度级的直方图 | 第23-24页 |
| ·灰度级变换 | 第24页 |
| ·图像平滑 | 第24-27页 |
| ·空域平滑 | 第24-25页 |
| ·频域平滑 | 第25-27页 |
| ·锐化处理 | 第27-32页 |
| ·空域锐化 | 第27-31页 |
| ·频域锐化 | 第31-32页 |
| ·图像平滑的应用 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 运动目标检测及跟踪 | 第36-55页 |
| ·运动目标检测 | 第36-40页 |
| ·背景差值法 | 第36页 |
| ·帧间差分法 | 第36-38页 |
| ·光流法 | 第38-40页 |
| ·图像分割 | 第40-48页 |
| ·灰度阈值分割法 | 第40-43页 |
| ·概率估计分割法 | 第43-46页 |
| ·数学形态学处理 | 第46-48页 |
| ·几种分割方法的性能比较 | 第48页 |
| ·基于梯度算子的目标检测 | 第48-50页 |
| ·运动目标跟踪 | 第50-54页 |
| ·基于滤波理论的目标跟踪 | 第50-51页 |
| ·基于Mean Shift 的目标跟踪 | 第51-53页 |
| ·基于偏微分方程的目标跟踪 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于DSP 的实时目标跟踪系统设计 | 第55-60页 |
| ·算法移植及优化 | 第55-56页 |
| ·视频采集模块 | 第56-57页 |
| ·图像显示模块 | 第57-58页 |
| ·视频处理模块 | 第58页 |
| ·实时目标检测及跟踪实验 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·今后展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
