| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·数控技术 | 第7-11页 |
| ·数控技术的产生和发展 | 第7-8页 |
| ·我国数控技术的发展 | 第8页 |
| ·数控机床的发展水平和趋势 | 第8-11页 |
| ·经济型数控机床 | 第11页 |
| ·开放式数控系统(Open Numerical Control System) | 第11-12页 |
| ·本课题来源、目的及意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要工作 | 第13-14页 |
| ·系统主要性能指标 | 第13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 数控技术试验台总体设计 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·整体结构 | 第14-15页 |
| ·系统整体设计 | 第15-18页 |
| ·总体设计要求 | 第15页 |
| ·控制系统整体构架 | 第15-18页 |
| ·本次设计的主要工作 | 第18-19页 |
| 3 CAN总线技术 | 第19-33页 |
| ·总线技术研究 | 第19-24页 |
| ·总线的发展与比较 | 第19-20页 |
| ·现场总线 | 第20-24页 |
| ·CAN总线发展及主要特点 | 第24-25页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第25-33页 |
| ·LCC子层 | 第27页 |
| ·MAC子层 | 第27-28页 |
| ·错误检测 | 第28-30页 |
| ·物理层 | 第30-31页 |
| ·应用层 | 第31-33页 |
| 4 基于CAN总线数控技术试验台控制系统 | 第33-53页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·步进电机的开环控制原理 | 第33-36页 |
| ·步进电机及其工作原理 | 第33-35页 |
| ·步进电机运动控制器原理 | 第35-36页 |
| ·本系统步进电机运动控制模块的设计 | 第36-39页 |
| ·步进电机运动控制模块硬件设计 | 第36-39页 |
| ·步进电机运动控制软件设计 | 第39页 |
| ·基于CAN总线的数控技术试验台控制系统设计 | 第39-53页 |
| ·系统结构 | 第39-41页 |
| ·CAN总线通信接口适配卡 | 第41-42页 |
| ·基于CAN总线的智能网络节点的设计 | 第42-53页 |
| 5 CAN总线实验系统的实现 | 第53-72页 |
| ·CAN总线实验系统 | 第53-54页 |
| ·实验系统结构和组成 | 第53-54页 |
| ·插补原理 | 第54-63页 |
| ·概述 | 第54-55页 |
| ·梯形速度图 | 第55-58页 |
| ·实时插补方法 | 第58-63页 |
| ·控制系统的性能 | 第63-69页 |
| ·控制信息在系统中的流动 | 第63-64页 |
| ·CAN总线的传输特性 | 第64-65页 |
| ·CAN总线支持的步进电机的数量 | 第65-67页 |
| ·CAN总线运动控制的同步 | 第67-69页 |
| ·实验结果 | 第69-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-82页 |