| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·国内外电动汽车的现状与发展 | 第10-11页 |
| ·电动汽车永磁同步电机驱动控制系统的特点 | 第11-14页 |
| ·dSPACE在传动控制领域的应用现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的工作原理及其牵引特性 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电机结构原理 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的转矩特性 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电机在三相坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机在两相坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·电动汽车的动力特性与性能指标 | 第24-29页 |
| ·电动汽车的动力特性 | 第24-28页 |
| ·电动汽车的性能指标 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第29-36页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的特点 | 第29页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第29-36页 |
| ·直接转矩控制理论基础 | 第30-32页 |
| ·电压空间矢量概念 | 第32-33页 |
| ·电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第33-34页 |
| ·圆形磁链轨迹的生成 | 第34-36页 |
| 第4章 电动汽车永磁同步电机直接转矩控制仿真实现 | 第36-57页 |
| ·传统直接转矩控制系统 | 第36-43页 |
| ·设计思想与系统框图 | 第36页 |
| ·坐标变换 | 第36-37页 |
| ·磁链转矩估算模型 | 第37-38页 |
| ·开关表 | 第38-40页 |
| ·恒功率控制 | 第40页 |
| ·仿真结果 | 第40-43页 |
| ·基于SVPWM的直接转矩控制系统 | 第43-50页 |
| ·SVPWM原理与模块实现 | 第43-47页 |
| ·预期电压矢量模块 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-50页 |
| ·控制系统动态仿真 | 第50-57页 |
| ·电机转速变化仿真分析 | 第50-52页 |
| ·负载变化仿真分析 | 第52-54页 |
| ·电动汽车即走即停动态仿真分析 | 第54-57页 |
| 第5章 电动汽车永磁同步电机直接转矩控制半实物实现 | 第57-73页 |
| ·基于TMS320F2812和dSPACE的半实物仿真平台搭建 | 第57-67页 |
| ·dSPACE半实物仿真系统的介绍 | 第57-60页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第60-63页 |
| ·硬件在回路仿真模型建立 | 第63-65页 |
| ·ControlDesk界面设计 | 第65页 |
| ·基于TMS320F2812控制器的硬件设计 | 第65-67页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统软件结构 | 第67-71页 |
| ·主程序设计流程图 | 第67-69页 |
| ·各子程序的实现 | 第69-71页 |
| ·半实物仿真结果分析 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |