基于差动式压电多维力（6维）传感器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·六维力传感器的应用及研究现状 | 第12-13页 |
| ·六维力传感器的分类及发展方向 | 第13-17页 |
| ·六维力传感器的分类 | 第13-16页 |
| ·六维力传感器的发展方向 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容及意义 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 差动式压电多维力传感器设计理论与数学模型研究 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·差动式压电多维力传感器相关基础理论 | 第18-26页 |
| ·生物压电效应 | 第18页 |
| ·生物“皮肤效应” | 第18-19页 |
| ·常见多维力传感器敏感元件 | 第19-26页 |
| ·差动式压电多维力传感器设计方法和数学模型研究 | 第26-29页 |
| ·差动式压电多维力传感器“组合式”设计方法 | 第26-27页 |
| ·差动式压电多维力传感器的研究思路 | 第27-28页 |
| ·差动式压电多维力传感器的数学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 差动式压电多维力传感器结构设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·传感器转换元件结构设计 | 第30-38页 |
| ·压电材料的选取 | 第30-32页 |
| ·石英晶体 | 第32-36页 |
| ·差动式压电多维力传感器组成结构的分析与设计 | 第36-38页 |
| ·传感器本体结构设计 | 第38-41页 |
| ·传力构件设计 | 第38-39页 |
| ·预紧构件设计 | 第39页 |
| ·壳体的设计 | 第39页 |
| ·材料的选择 | 第39-40页 |
| ·预紧部件的强度校核 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 压电传感器测量电路研究 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·压电式传感器的等效电路 | 第42-43页 |
| ·压电式传感器对测量电路的要求 | 第43-45页 |
| ·压电式传感器的测量电路 | 第45-50页 |
| ·电压放大器原理 | 第46-47页 |
| ·电荷放大器原理 | 第47-50页 |
| ·差动式压电多维力传感器测量电路分析 | 第50-57页 |
| ·电荷放大器的组成 | 第50-51页 |
| ·电荷放大器的分类 | 第51-53页 |
| ·电荷变换级的频率特性 | 第53-54页 |
| ·准静态电荷放大器的特性研究 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 差动式压电多维力传感器测量电路的研制 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·“力—电”准静态电荷放大器的设计 | 第58-76页 |
| ·各功能模块设计 | 第58-75页 |
| ·程控控制电路设计时的注意事项 | 第75-76页 |
| ·PCB 板图设计及制版 | 第76-77页 |
| ·PCB 板设计注意事项 | 第76-77页 |
| ·PCB 板设计 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 差动式压电多维力传感器的标定系统设计 | 第78-90页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·力传感器的标定 | 第78-86页 |
| ·力传感器的静态标定 | 第79-82页 |
| ·力传感器的动态标定 | 第82-86页 |
| ·差动式压电多维力传感器的标定 | 第86-89页 |
| ·标定系统的构成 | 第86页 |
| ·标定装置 | 第86-88页 |
| ·静态标定方法研究 | 第88-89页 |
| ·动态标定方法研究 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 7 准静态电荷放大器的实验测试及误差分析 | 第90-98页 |
| ·电荷放大器下限频率的检定条件 | 第90页 |
| ·A 类电荷放大器下限频率的检定 | 第90-91页 |
| ·电荷放大器的对比实验 | 第91-96页 |
| ·10G、10T 和100T 反馈电阻测试实验 | 第91-94页 |
| ·电荷放大器间的对比测试实验 | 第94-96页 |
| ·测试系统的误差分析 | 第96-97页 |
| ·电荷变换级的运算误差 | 第96页 |
| ·绝缘电缆对电荷放大器引起的测量误差 | 第96页 |
| ·温度变化对传感器的测量精度的影响 | 第96-97页 |
| ·极间干扰分析 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 8 全文总结 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 附录 A:作者在攻读硕士学位期间发表论文及专利 | 第110-111页 |
| 附录 B:传感器结构附图 | 第111-112页 |
| 附录 C:准静态电荷放大器附图 | 第112-114页 |
| 独创性声明 | 第114页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第114页 |
