光栅扭矩传感器及数据采集系统设计与研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题的背景 | 第8页 |
| ·研究的意义 | 第8-9页 |
| ·扭矩测量的国内外现状 | 第9-14页 |
| ·国外现状 | 第9-12页 |
| ·国内动态 | 第12-14页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第14-15页 |
| 2 总体设计 | 第15-19页 |
| ·扭矩测量原理 | 第15页 |
| ·光栅扭矩测量 | 第15-16页 |
| ·光栅扭矩测量优点 | 第16-17页 |
| ·总体方案的提出 | 第17-19页 |
| 3 光栅扭矩传感器设计 | 第19-31页 |
| ·光栅传感器 | 第19-22页 |
| ·菲涅耳系统 | 第19-20页 |
| ·夫琅和费系统 | 第20-22页 |
| ·光栅传感器组成 | 第22-26页 |
| ·工作原理 | 第26-30页 |
| ·光栅辨向技术 | 第30-31页 |
| 4 实验安装台设计 | 第31-37页 |
| ·计划设计指标及功能 | 第31页 |
| ·零部件材料的选择 | 第31-32页 |
| ·实验安装台各部件的设计 | 第32-36页 |
| ·主轴的设计 | 第32-34页 |
| ·键的设计 | 第34-35页 |
| ·安装、调节机构设计 | 第35-36页 |
| ·部件的标准化 | 第36-37页 |
| 5 数据采集卡设计 | 第37-55页 |
| ·信号调理电路设计 | 第37-43页 |
| ·ISP 可编程模拟器件 | 第37-38页 |
| ·ispPAC10 基本结构 | 第38-39页 |
| ·PAC 工作原理 | 第39-40页 |
| ·放大电路设计及硬件实现 | 第40-41页 |
| ·滤波电路原理及设计 | 第41-43页 |
| ·A/D 转换电路设计 | 第43-48页 |
| ·A/D 转换器选型 | 第43-45页 |
| ·TLC15491R 功能简介 | 第45-46页 |
| ·TLC15491R A/D 转换原理 | 第46页 |
| ·A/D 硬件电路设计实现 | 第46-48页 |
| ·MCU 控制设计 | 第48-55页 |
| ·AT89551 简介 | 第49页 |
| ·控制处理电路设计 | 第49-50页 |
| ·电源电路设计 | 第50-51页 |
| ·软件实现 | 第51-53页 |
| ·上位机串行通信模块软件设计 | 第53-55页 |
| 6 实验数据及误差分析 | 第55-60页 |
| ·实验调试内容 | 第55页 |
| ·数据采集卡电路及误差分析 | 第55-57页 |
| ·系统误差分析 | 第57-60页 |
| ·圆光栅莫尔条纹信号的误差 | 第57页 |
| ·A/D 转换电路的系统误差 | 第57-60页 |
| 7 结论与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 独创性声明 | 第66页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第66页 |
