车辆半主动悬架鲁棒控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-24页 |
| ·悬架的作用及其分类 | 第14-19页 |
| ·被动悬架 | 第14-15页 |
| ·主动悬架 | 第15-17页 |
| ·半主动悬架 | 第17-19页 |
| ·鲁棒控制简介 | 第19-20页 |
| ·鲁棒控制在半主动悬架中的应用现状及前景 | 第20-21页 |
| ·悬架系统的评价方法 | 第21-22页 |
| ·本课题研究的意义和目的 | 第22页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 鲁棒控制理论基础 | 第24-35页 |
| ·鲁棒控制背景知识 | 第24-25页 |
| ·矩阵范数 | 第25-26页 |
| ·矩阵奇异值 | 第26-27页 |
| ·Lyapunov方程和Riccati方程 | 第27页 |
| ·不确定性描述 | 第27-29页 |
| ·可参数化不确定模型 | 第27-28页 |
| ·非参数化不确定性 | 第28-29页 |
| ·线性分式变换(LFT) | 第29页 |
| ·H_∞控制简单描述 | 第29-33页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·H_∞问题求解 | 第31-33页 |
| ·小增益定理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 悬架建模及其参数不确定性的鲁棒性分析 | 第35-50页 |
| ·被动悬架模型的建立 | 第35-37页 |
| ·1/4车辆悬架参数不确定性描述及鲁棒性能分析 | 第37-44页 |
| ·参数变动对幅频特性的影响 | 第37-39页 |
| ·参数变动对加权均方根值及无穷范数的影响 | 第39-44页 |
| ·半主动悬架模型的建立 | 第44-46页 |
| ·路面输入模型的建立 | 第46-49页 |
| ·路面不平度功率谱 | 第46-48页 |
| ·空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 半主动悬架H_∞控制器的设计 | 第50-61页 |
| ·H_∞控制器的求解 | 第50-51页 |
| ·带有H_∞控制器的半主动悬架的性能分析 | 第51-56页 |
| ·频域分析及加权均方根值对比 | 第51-53页 |
| ·阶跃输入响应分析 | 第53-54页 |
| ·随机路面输入时的时域响应分析 | 第54-56页 |
| ·鲁棒性能对比 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制算法的实现 | 第61-76页 |
| ·半主动悬架控制系统概述 | 第61页 |
| ·控制单元的硬件设计 | 第61-67页 |
| ·硬件的整体框架 | 第62页 |
| ·前向通道的硬件设计 | 第62-65页 |
| ·MC14433芯片介绍 | 第63-64页 |
| ·MC14433芯片与单片机的接口 | 第64页 |
| ·A/D转换器的标度转换 | 第64-65页 |
| ·后向通道介绍 | 第65-67页 |
| ·步进电机的基本参数与接口 | 第65-66页 |
| ·步进电机的控制信号 | 第66-67页 |
| ·开发工具介绍 | 第67-69页 |
| ·程序的编写 | 第69-74页 |
| ·传递函数转换为差分方程 | 第69页 |
| ·主程序的设计 | 第69-72页 |
| ·数据采集的实现 | 第72-73页 |
| ·步进电机的变速控制 | 第73-74页 |
| ·干扰抑制 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 试验验证 | 第76-87页 |
| ·试验仪器 | 第76-78页 |
| ·试验台架 | 第77-78页 |
| ·Instron8800数控液压激振试验台 | 第78页 |
| ·试验系统的原理 | 第78-79页 |
| ·试验目的与试验内容 | 第79-80页 |
| ·试验结果处理及分析 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-101页 |
