| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·无线传感器网络的特征及应用 | 第10-15页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作安排 | 第16-17页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第17-29页 |
| ·无线传感器网络定位技术基本原理 | 第17-24页 |
| ·WSN节点定位模型 | 第17-18页 |
| ·定位算法的分类 | 第18-19页 |
| ·定位算法的性能分析 | 第19-21页 |
| ·节点位置的计算方法 | 第21-24页 |
| ·三维环境节点位置计算方法 | 第24-28页 |
| ·三维空间WSN节点定位模型 | 第24-26页 |
| ·基于泰勒展开的最小二乘法 | 第26-27页 |
| ·基于泰勒展开的加权最小二乘法(Taylor-WLS) | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于约束PSO的三维WSN节点定位 | 第29-41页 |
| ·基于RSSI的测距机制 | 第29-30页 |
| ·粒子群优化算法及其改进 | 第30-34页 |
| ·PSO算法概述 | 第31-33页 |
| ·PSO算法的参数选取 | 第33-34页 |
| ·PSO算法的流程 | 第34页 |
| ·惩罚函数方法 | 第34-36页 |
| ·基于惩罚函数的PSO优化算法求解WSN节点定位 | 第36-39页 |
| ·将节点定位问题转化为约束优化问题 | 第36-38页 |
| ·CPSO算法的工作流程 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 仿真实验及结果分析 | 第41-48页 |
| ·实验参数设置 | 第41-43页 |
| ·三维空间网络参数设置 | 第41-42页 |
| ·CPSO算法参数设置 | 第42-43页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第43-47页 |
| ·节点密度对定位结果的影响 | 第44页 |
| ·锚节点密度对定位结果的影响 | 第44-46页 |
| ·测距半径对定位结果的影响 | 第46页 |
| ·测距误差对定位结果的影响 | 第46-47页 |
| ·实验总结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结和展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
| 在攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第52-53页 |