基于标靶控制的三维激光扫描点云数据配准研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
图索引	第7-8页
表索引	第8-10页
第一章 绪论	第10-15页
·研究背景及研究意义	第10-11页
·三维激光扫描技术的发展	第11-13页
·研究内容与技术路线	第13-15页
·研究内容	第13-14页
·技术路线	第14-15页
第二章 三维激光扫描技术基本知识	第15-28页
·三维激光扫描系统的工作原理及分类	第15-19页
·三维激光扫描仪工作原理	第15-17页
·三维激光扫描系统的分类	第17-19页
·FOCUS3D三维激光扫描仪简介	第19-20页
·FOCUS3D三维激光扫描仪安全预防与维护	第20-24页
·FOCUS3D三维激光扫描仪操作流程	第24-28页
第三章 三维激光扫描系统的误差来源	第28-36页
·仪器误差	第28-31页
·角度测量部分	第28-30页
·距离测量部分	第30-31页
·外界条件及反射面引起的误差	第31-36页
·气象条件的影响	第31页
·“慧尾”现象	第31-32页
·激光束入射角度引起偏差	第32-33页
·“黑洞”现象	第33页
·反射面不同引起的偏差	第33-36页
第四章 基于标靶控制的点云数据配准算法	第36-48页
·数据配准的概述	第36页
·利用标靶控制的点云配准算法	第36-44页
·间接平差法	第37-42页
·带有限制条件的间接平差法	第42-44页
·对于闭合线路下的数据配准	第44-48页
第五章 总结与展望	第48-49页
·总结	第48页
·展望	第48-49页
致谢	第49-50页
参考文献	第50-52页