| 1 前言 | 第1-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·PMSM直接转矩控制中的主要研究问题 | 第8-9页 |
| ·本课题研究目的 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第12-21页 |
| ·永磁同步电机的结构与种类 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的基本控制方法 | 第13-14页 |
| ·坐标变换的基本原理 | 第14-18页 |
| ·定子三相静止坐标系 | 第14页 |
| ·定子两相静止坐标系 | 第14-15页 |
| ·转子两相旋转坐标系 | 第15页 |
| ·三相定子坐标系与两相定子坐标系之间坐标变换 | 第15-17页 |
| ·两相定子坐标系与两相转子旋转坐标系坐标变换 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 3 永磁同步电机直接转矩控制 | 第21-37页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第21页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第21-31页 |
| ·电压矢量的概念 | 第22-23页 |
| ·转矩控制的基本原理 | 第23-27页 |
| ·控制系统结构 | 第27-31页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第31-35页 |
| ·系统的仿真结构图 | 第31-32页 |
| ·磁链估算模块 | 第32-33页 |
| ·电压矢量选择模块 | 第33-34页 |
| ·逆变器模块 | 第34-35页 |
| ·系统仿真 | 第35-37页 |
| 4 模糊控制在永磁同步电机直接转矩控制中的应用 | 第37-46页 |
| ·一种基于模糊控制的直接转矩控制方法 | 第37-43页 |
| ·基于模糊控制永磁同步电机直接转矩控制系统原理和结构图 | 第37-39页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第39-43页 |
| ·基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真 | 第43-46页 |
| 5 基于ESO磁链观测器的直接转矩控制 | 第46-55页 |
| ·电机低速下磁链的计算偏差对系统的影响 | 第46-47页 |
| ·扩张状态观测器 | 第47-55页 |
| ·问题的描述 | 第48-49页 |
| ·基于ESO磁链观测器的直接转矩控制 | 第49-50页 |
| ·基于ESO磁链观测器的直接转矩控制结构 | 第50-51页 |
| ·系统仿真实验 | 第51-55页 |
| 6 系统设计 | 第55-67页 |
| ·系统的硬件结构 | 第55-64页 |
| ·硬件组成 | 第55-60页 |
| ·采样及保护电路 | 第60-61页 |
| ·光电编码器脉冲整形电路 | 第61-62页 |
| ·过流检测电路 | 第62-63页 |
| ·驱动电源封锁电路 | 第63-64页 |
| ·系统的软件组成 | 第64-67页 |
| 7 全文总结 | 第67-68页 |
| 发表论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |