| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·直流电动机的调速方法 | 第9-10页 |
| ·V-M 直流调速控制系统的发展 | 第10-11页 |
| ·传统V-M 直流调速系统 | 第10页 |
| ·单片机和模拟式专用移相触发电路的应用 | 第10-11页 |
| ·单片机实现移相触发 | 第11页 |
| ·“单片机＋CPLD”模式的特点 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线技术引入到V-M 直流调速控制系统中的意义 | 第12-13页 |
| 2 CAN 总线技术 | 第13-22页 |
| ·现场总线技术概况 | 第13-15页 |
| ·CAN 基本概念 | 第15页 |
| ·CAN 总线特性 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线网络协议 | 第16-22页 |
| ·CAN 协议的分层结构 | 第16-20页 |
| ·CAN 网络通讯协议 | 第20-22页 |
| 3 CPLD 与EDA 技术 | 第22-29页 |
| ·CPLD 概述 | 第22页 |
| ·MAX70005 功能特性及其内部结构 | 第22-24页 |
| ·逻辑阵列块LAB | 第23页 |
| ·宏单元 | 第23-24页 |
| ·拓展乘积项 | 第24页 |
| ·可编程连线阵列PIA | 第24页 |
| ·I/O 控制块IOC | 第24页 |
| ·EDA 技术 | 第24-26页 |
| ·MAX+PLUSⅡ开发软件介绍 | 第26-29页 |
| ·MAX+PLUSⅡ具有的特点 | 第26-27页 |
| ·MAX+PLUSⅡ设计流程 | 第27-29页 |
| 4 系统硬件设计 | 第29-47页 |
| ·总体设计 | 第29页 |
| ·单片机 | 第29-31页 |
| ·电流、转速检测与AD 转换电路 | 第31-33页 |
| ·电流检测电路 | 第31页 |
| ·转速检测电路 | 第31-32页 |
| ·A/D 转换电路 | 第32-33页 |
| ·键盘与LCD 显示电路 | 第33-35页 |
| ·过零检测与缺相保护电路 | 第35-37页 |
| ·CAN 总线电路 | 第37-41页 |
| ·SJA1000 功能简介 | 第37页 |
| ·SJA1000 硬件结构 | 第37-38页 |
| ·SJA1000 验收滤波器工作原理 | 第38-39页 |
| ·CAN 总线电路设计 | 第39-41页 |
| ·CPLD 内建电路 | 第41-42页 |
| ·CPLD 实现的数字移相触发电路 | 第42-46页 |
| ·CPLD 实现的数字移相触发电路功能与特点 | 第42-43页 |
| ·CPLD 实现的数字移相触发电路结构 | 第43-44页 |
| ·生成的Max+PlusⅡ元件模型简介 | 第44-46页 |
| ·功放电路与主电路 | 第46-47页 |
| 5 系统软件设计 | 第47-63页 |
| ·系统的软件结构 | 第47-48页 |
| ·下位机程序 | 第48-54页 |
| ·主程序 | 第48-49页 |
| ·增量式PID 控制算法及其程序 | 第49-51页 |
| ·定时器0 溢出中断服务程序 | 第51页 |
| ·定时器1 溢出中断服务程序 | 第51-53页 |
| ·外部中断0 中断服务程序 | 第53页 |
| ·外部中断1 中断服务程序 | 第53-54页 |
| ·MCGS CAN 设备驱动程序 | 第54-58页 |
| ·设备驱动构件的实现方法 | 第54-55页 |
| ·设备驱动构件接口规范 | 第55页 |
| ·设备驱动构件开发 | 第55-57页 |
| ·测试和挂接设备驱动构件 | 第57-58页 |
| ·MCGS 监控程序 | 第58-63页 |
| ·MCGS 组态软件简介 | 第58页 |
| ·MCGS 组态软件结构 | 第58-60页 |
| ·MCGS 监控程序的开发 | 第60-63页 |
| 6 结论 | 第63-64页 |
| 致 谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附 录 | 第67-75页 |