| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 主要代号说明 | 第9-11页 |
| 主要下角标 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·行星齿轮传动发展概况 | 第12-13页 |
| ·行星齿轮传动弹性动力学研究内容 | 第13-26页 |
| ·行星齿轮传动理论研究 | 第13-25页 |
| ·计算模型 | 第13-17页 |
| ·模型求解方法 | 第17-19页 |
| ·模态特性研究 | 第19-21页 |
| ·受迫振动研究 | 第21-25页 |
| ·行星齿轮传动实验研究 | 第25-26页 |
| ·本文研究内容 | 第26-30页 |
| 第二章 直齿行星齿轮传动动态特性及相位调谐理论研究 | 第30-61页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·2K-H 直齿行星齿轮传动模型 | 第31-40页 |
| ·行星齿轮传动参数对动态特性的影响 | 第40-59页 |
| ·行星齿轮传动的三种振动模式 | 第40-42页 |
| ·行星齿轮传动振动模式不清晰现象 | 第42-43页 |
| ·相位调谐理论及其相关问题研究 | 第43-59页 |
| ·相位调谐理论的发展历程 | 第43-44页 |
| ·相位调谐理论的推导过程 | 第44-47页 |
| ·相位调谐理论的仿真研究 | 第47-55页 |
| ·相位调谐理论的一点补充 | 第55-57页 |
| ·基本参数对中心构件浮动减振效果的影响 | 第57-59页 |
| ·本章小节 | 第59-61页 |
| 第三章 行星齿轮传动模态统计特性分析及可靠性计算 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·行星齿轮传动模态敏感度及模态数字特征计算 | 第62-66页 |
| ·模态敏感度计算 | 第62-64页 |
| ·固有频率数字特征计算 | 第64-66页 |
| ·仿真算例 | 第66-70页 |
| ·行星齿轮传动共振失效概率计算 | 第70-76页 |
| ·共振失效函数 | 第70-71页 |
| ·共振失效概率计算 | 第71-73页 |
| ·仿真算例 | 第73-76页 |
| ·本章小节 | 第76-78页 |
| 第四章 基于纯扭转模型的行星齿轮传动动力学特性研究 | 第78-106页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·2K-H 直齿行星齿轮传动纯扭转模型 | 第79-83页 |
| ·行星齿轮传动的模态特性分析 | 第83-90页 |
| ·行星轮振动模式 | 第85-86页 |
| ·扭转振动模式 | 第86-88页 |
| ·振动模式不清晰现象 | 第88-90页 |
| ·行星齿轮传动模态跃迁现象研究 | 第90-97页 |
| ·固有频率轨迹变化规律 | 第91-95页 |
| ·仿真算例 | 第95-97页 |
| ·固有频率敏感度分析及其实质 | 第97-101页 |
| ·敏感度分析 | 第97-98页 |
| ·敏感度分析实质 | 第98-101页 |
| ·基于纯扭转模型的相位调谐理论 | 第101-105页 |
| ·相位调谐理论的推导过程 | 第101-102页 |
| ·仿真算例 | 第102-105页 |
| ·本章小节 | 第105-106页 |
| 第五章 相位调谐理论实验研究 | 第106-130页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·实验方案 | 第107-113页 |
| ·实验样机设计 | 第107-110页 |
| ·实验系统介绍 | 第110-113页 |
| ·实验准备 | 第113页 |
| ·实验 | 第113-128页 |
| ·两个传动方案的啮合相位验证 | 第114页 |
| ·敲击法测试固有频率 | 第114-116页 |
| ·共振现象研究 | 第116-117页 |
| ·相位调谐理论验证 | 第117-125页 |
| ·低速运转 | 第118-120页 |
| ·中速运转 | 第120-122页 |
| ·高速运转 | 第122-125页 |
| ·基于相位调谐理论的降噪方法验证 | 第125-128页 |
| ·低速运转 | 第125-126页 |
| ·中速运转 | 第126-127页 |
| ·高速运转 | 第127-128页 |
| ·本章小节 | 第128-130页 |
| 第六章 行星齿轮传动基本参数的选择 | 第130-141页 |
| ·引言 | 第130页 |
| ·行星齿轮传动基本参数选择理论 | 第130-140页 |
| ·依据“齿数互质说”的参数选择理论 | 第130-134页 |
| ·“齿数互质说”及其来源 | 第130-131页 |
| ·浅谈所谓“齿数互质则啮频低、振动小” | 第131-132页 |
| ·设计手册中的基本参数选择方法 | 第132-134页 |
| ·基于相位调谐理论的基本参数选择方法 | 第134-140页 |
| ·基于平移-扭转耦合模型的相位调谐理论 | 第135-136页 |
| ·基于相位调谐理论的参数选择原则及实施方法研究 | 第136-140页 |
| ·本章小节 | 第140-141页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第141-147页 |
| ·全文结论 | 第141-143页 |
| ·研究展望 | 第143-147页 |
| 附录 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-157页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159页 |
