| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·单处理器系统的调度 | 第8-9页 |
| ·通信网络的调度 | 第9-10页 |
| ·分布式硬实时系统整体调度的发展与现状 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 实时系统的调度及可调度分析 | 第12-22页 |
| ·实时系统的基本概念 | 第12-13页 |
| ·实时系统的定义 | 第12-13页 |
| ·硬实时系统的调度与可调度分析 | 第13页 |
| ·速率单调(RM )调度算法及其可调度分析 | 第13-17页 |
| ·RM 调度模型 | 第14-15页 |
| ·响应时间分析法 | 第15-17页 |
| ·考虑优先级反转的RM 可调度分析 | 第17-21页 |
| ·优先级反转 | 第18页 |
| ·优先级反转的几种解决方案 | 第18-20页 |
| ·在优先级反转情况下的可调度分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 整体调度和可调度分析 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22-24页 |
| ·分布式实时系统的设计 | 第22-23页 |
| ·分布式硬实时系统的通信网络 | 第23-24页 |
| ·分布式硬实时系统的模型 | 第24-26页 |
| ·优先约束和任务图 | 第24-25页 |
| ·启动抖动 | 第25-26页 |
| ·分布式系统的可调度性分析算法 | 第26-30页 |
| ·单处理器的可调度性分析 | 第26-28页 |
| ·通信网络的可调度性分析 | 第28-30页 |
| ·整体可调度性分析 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于CAN 总线的整体调度和可调度分析 | 第31-42页 |
| ·CAN 总线消息调度 | 第31-34页 |
| ·CAN 总线的消息模型 | 第31-32页 |
| ·CAN 消息的最糟糕响应时间分析 | 第32-34页 |
| ·CAN 消息的传输时间 | 第32页 |
| ·消息的排队等待时间 | 第32-33页 |
| ·CAN 消息的最糟糕响应时间 | 第33-34页 |
| ·系统整体可调度分析 | 第34-35页 |
| ·整体可调度分析算法的改进 | 第35-39页 |
| ·任务的响应时间 | 第36-38页 |
| ·CAN 消息的响应时间 | 第38-39页 |
| ·改进的整体调度算法 | 第39页 |
| ·实例分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 时间和事件混合触发系统的整体调度和可调度分析 | 第42-55页 |
| ·时间触发和事件触发机制 | 第42-43页 |
| ·时间和事件混合触发系统的结构和应用模型 | 第43-45页 |
| ·系统结构 | 第43-44页 |
| ·应用模型 | 第44-45页 |
| ·混合系统的调度和可调度分析 | 第45-51页 |
| ·事件触发活动的可调度分析 | 第46-47页 |
| ·时间触发活动影响下的事件触发活动的调度 | 第47-49页 |
| ·混合系统中时间触发活动的静态循环调度 | 第49-51页 |
| ·成本函数（Cost Function）的三种计算方法 | 第51-54页 |
| ·MxS1 | 第51-52页 |
| ·MxS2 | 第52-53页 |
| ·MxS3 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |