虚拟现实技术在微创手术培训机中的应用
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·微创手术培训机概述 | 第7-10页 |
| ·微创手术的概念和发展 | 第7-8页 |
| ·微创手术培训机的概念和意义 | 第8-10页 |
| ·虚拟现实概述 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实概念和特征 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实系统的构成和实现技术 | 第11页 |
| ·虚拟现实的发展状况和手术培训机的国内外动态 | 第11-13页 |
| ·国内外虚拟现实的研究状况 | 第11-12页 |
| ·手术培训机的国内外研究动态 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 微创手术培训机的培训方案设计 | 第14-20页 |
| ·真实的微创手术的过程 | 第14-15页 |
| ·微创手术的技法要求 | 第15-16页 |
| ·离断胆囊管和胆囊动脉 | 第15-16页 |
| ·分离胆囊 | 第16页 |
| ·取出胆囊和结石 | 第16页 |
| ·设计的几种培训方案 | 第16-20页 |
| 第三章 微创手术培训机系统的开发环境 | 第20-32页 |
| ·培训机的人机接口系统的构成 | 第20-21页 |
| ·软件环境 | 第21-30页 |
| ·世界工具包WTK的具体介绍和性能 | 第22-30页 |
| ·虚拟环境的合成 | 第23-24页 |
| ·仿真管理程序 | 第24页 |
| ·宇宙中的对象 | 第24-28页 |
| ·WTK中的常用函数 | 第28-30页 |
| ·建模工具 | 第30页 |
| ·硬件环境 | 第30-32页 |
| 第四章 系统模块划分 | 第32-44页 |
| ·数据输入模块 | 第32-33页 |
| ·几何模块 | 第33-41页 |
| ·环境仿真建模 | 第34页 |
| ·手术器械仿真建模 | 第34-38页 |
| ·动态建模 | 第38-41页 |
| ·对象的位置 | 第38-40页 |
| ·几何对象的层次结构 | 第40-41页 |
| ·图形渲染模块 | 第41页 |
| ·场景处理模块 | 第41-43页 |
| ·事件处理模块 | 第43页 |
| ·输出模块 | 第43-44页 |
| 第五章 微创手术培训机系统的实现 | 第44-61页 |
| ·实时性能检测 | 第44-45页 |
| ·定点碰触 | 第45-49页 |
| ·定点剪切 | 第49-51页 |
| ·移动物体 | 第51-55页 |
| ·双手的协调配合 | 第55-58页 |
| ·简单的手术仿真 | 第58-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
