| 第一章 序言 | 第1-26页 |
| ·研究背景及概述 | 第8-12页 |
| ·文献综述 | 第12-25页 |
| ·被动容错控制 | 第12-21页 |
| ·主动容错控制 | 第21-25页 |
| ·本文主要内容 | 第25-26页 |
| 第二章 基本理论和数学准备 | 第26-41页 |
| ·若干基本问题 | 第26-31页 |
| ·线性定常系统的稳定性 | 第26-28页 |
| ·状态反馈和输出反馈 | 第28-29页 |
| ·故障模型 | 第29-30页 |
| ·矩阵的谱范数、H∞ 范数和 Hankel 范数 | 第30-31页 |
| ·H∞ 控制问题 | 第31-35页 |
| ·问题的提出 | 第31-32页 |
| ·标准H∞ 控制问题 | 第32-33页 |
| ·H∞ 次优控制问题的解 | 第33页 |
| ·互质因式的鲁棒镇定 | 第33-35页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第35-39页 |
| ·研究概况 | 第35页 |
| ·基本概念 | 第35-36页 |
| ·矩阵的 Schur 补性质 | 第36-37页 |
| ·LMI 区域 | 第37-39页 |
| ·其他引理和定义 | 第39-41页 |
| 第三章 线性定常系统的完整性分析与完整性控制器设计 | 第41-65页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·频域完整性分析 | 第42-46页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·主要结论及数值示例 | 第43-46页 |
| ·完整性条件与完整性控制器设计 | 第46-64页 |
| ·无参数摄动情况 | 第46-52页 |
| ·参数摄动情况 | 第52-58页 |
| ·设计步骤与仿真结果 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 输出反馈系统具有极点约束的完整性条件 | 第65-76页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·完整性条件 | 第66-71页 |
| ·问题描述 | 第66-68页 |
| ·主要结论 | 第68-71页 |
| ·数值示例 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 线性时滞系统的输出反馈完整性控制器设计 | 第76-98页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·完整性条件 | 第77-89页 |
| ·无参数摄动情况 | 第77-82页 |
| ·参数摄动情况 | 第82-89页 |
| ·设计步骤与仿真结果 | 第89-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-101页 |
| ·本文工作总结 | 第98-99页 |
| ·研究展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 致谢及声明 | 第109-110页 |
| 本人简历及攻读硕士学位期间发表的论文 | 第110页 |