电动汽车用永磁无刷直流电机控制技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·电动汽车驱动电机 | 第10-12页 |
| ·电动汽车驱动系统存在的问题 | 第12页 |
| ·论文拟做的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 电动汽车用永磁无刷直流电机运行原理 | 第14-36页 |
| ·永磁无刷直流电机及其工作原理 | 第14-20页 |
| ·电机正反转的实现 | 第15-17页 |
| ·永磁无刷直流电机基本公式 | 第17-20页 |
| ·位置信号及其检测技术 | 第20-26页 |
| ·位置传感器位置检测 | 第21-22页 |
| ·无位置传感器位置检测 | 第22-26页 |
| ·电动汽车用永磁无刷直流电机位置检测 | 第26页 |
| ·永磁无刷直流电机能量回馈制动以及四象限运行 | 第26-28页 |
| ·永磁无刷直流电机能量回馈制动原理 | 第26-28页 |
| ·永磁无刷直流电机四象限运行原理 | 第28页 |
| ·电动汽车用永磁无刷直流电机电流检测和控制技术 | 第28-32页 |
| ·电动汽车电机驱动系统转矩以及电流控制要求 | 第28页 |
| ·电动汽车用永磁无刷直流电机电流检测方法研究 | 第28-32页 |
| ·电动汽车用永磁无刷直流电机电流控制方法 | 第32页 |
| ·永磁无刷直流电机弱磁原理 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 电动汽车电机控制系统硬件设计 | 第36-47页 |
| ·电动汽车电机控制系统硬件整体结构 | 第36页 |
| ·电机控制系统核心控制芯片 | 第36-38页 |
| ·主电路及其驱动电路设计 | 第38-41页 |
| ·主电路设计 | 第38页 |
| ·驱动电路设计 | 第38-40页 |
| ·功率驱动保护设计 | 第40-41页 |
| ·通信设计 | 第41-43页 |
| ·CAN通信设计 | 第42-43页 |
| ·RS-485通信设计 | 第43页 |
| ·其它各部分外围电路设计 | 第43-46页 |
| ·数字信号接口电路设计 | 第43-44页 |
| ·位置信号检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·电流检测通道设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 电机控制系统软件设计 | 第47-60页 |
| ·软件整体设计 | 第47-48页 |
| ·转子位置检测、电流换相以及转速计算 | 第48-52页 |
| ·转子位置检测 | 第48-49页 |
| ·定子电流换相 | 第49-51页 |
| ·转速计算 | 第51-52页 |
| ·电流控制 | 第52-56页 |
| ·电流闭环 | 第52-53页 |
| ·PI控制算法 | 第53-55页 |
| ·电流滞环跟踪控制 | 第55-56页 |
| ·CAN通信设计 | 第56-59页 |
| ·混合动力汽车CAN通信系统结构 | 第56页 |
| ·电机控制系统与综合控制系统HCU的通信设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实验结果与分析 | 第60-71页 |
| ·电机起动实验 | 第60-61页 |
| ·电流控制实验 | 第61-66页 |
| ·PI电流闭环控制 | 第61页 |
| ·电流滞环跟踪控制 | 第61-65页 |
| ·电流滞环跟踪控制与PI控制比较 | 第65-66页 |
| ·能量回馈制动实验 | 第66-69页 |
| ·弱磁控制实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 全文总结 | 第71-73页 |
| ·电机控制系统的性能和特点 | 第71页 |
| ·论文主要工作和创新 | 第71-72页 |
| ·下一步工作 | 第72-73页 |
| 致 谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录A 实验装置实物照片 | 第79-81页 |
