| 摘要(中文) | 第1-7页 |
| 摘要(英文) | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| ·混沌与混沌控制：理论与应用 | 第16-20页 |
| ·混沌现象 | 第16-18页 |
| ·混沌控制 | 第18-20页 |
| ·电动机传动系统的混沌现象及混沌控制 | 第20-24页 |
| ·研究现状 | 第20-22页 |
| ·研究的目的和意义 | 第22-24页 |
| ·内容安排 | 第24-26页 |
| 第二章 感应电动机传动系统建模及计算机仿真技术 | 第26-42页 |
| ·感应电动机的建模 | 第26-34页 |
| ·三相静止A-B-C坐标系中的数学模型 | 第26-29页 |
| ·坐标变换原理 | 第29-32页 |
| ·任意速d-q-n坐标系中的数学模型 | 第32-33页 |
| ·标幺值系统 | 第33-34页 |
| ·感应电动机传动系统的计算机仿真技术 | 第34-41页 |
| ·仿真模型 | 第34-36页 |
| ·逆变器的处理 | 第36页 |
| ·算法及工具 | 第36-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 感应电动机的鞍结分岔 | 第42-53页 |
| ·基于Lyapunov方法的稳定性分析及鞍结分岔 | 第42-46页 |
| ·中心流形定理及鞍结分岔 | 第46-50页 |
| ·特性分析 | 第50-53页 |
| 第四章 感应电动机间接磁场定向控制的Hopf分岔 | 第53-64页 |
| ·感应电动机间接磁场定向控制模型 | 第53-55页 |
| ·Hopf分岔产生条件 | 第55-60页 |
| ·T_L=0 | 第56-58页 |
| ·T_L≠0 | 第58-60页 |
| ·在不同PI速度调节器参数下的运行情况 | 第60-61页 |
| ·几个问题讨论 | 第61-63页 |
| ·定子电流励磁分量给定信号i_(sd)~*对Hopf分岔的影响 | 第61-62页 |
| ·粘滞摩擦系数D对Hopf分岔的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 感应电动机的混沌反控制振动 | 第64-77页 |
| ·感应电动机的混沌反控制振动系统模型 | 第64-66页 |
| ·混沌吸引子 | 第66-67页 |
| ·Lyapunov指数和维数 | 第67-70页 |
| ·功率谱分析 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 混沌PWM原理及其谐波抑制特性分析 | 第77-90页 |
| ·帐篷函数 | 第77-79页 |
| ·混沌SPWM | 第79-84页 |
| ·常规SPWM及随机SPWM原理 | 第79-80页 |
| ·混沌SPWM原理、实现及谐波抑制特性分析 | 第80-83页 |
| ·混沌SPWM电压型逆变器供电下的感应电动机系统特性分析 | 第83-84页 |
| ·混沌SVPWM | 第84-89页 |
| ·常规SVPWM原理 | 第84-85页 |
| ·混沌SVPWM原理、实现及谐波抑制特性分析 | 第85-87页 |
| ·混沌SVPWM电压型逆变器供电下的感应电动机系统特性分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 基于免疫算法的混沌多模型微扰控制及在感应电动机中的应用探讨 | 第90-101页 |
| ·混沌的多模型控制策略 | 第90-92页 |
| ·问题的描述 | 第90-91页 |
| ·控制器的设计和控制律的产生 | 第91-92页 |
| ·人工免疫算法 | 第92-95页 |
| ·人工免疫算法流程 | 第92页 |
| ·目标函数 | 第92-93页 |
| ·免疫记忆及初始抗体的产生 | 第93-94页 |
| ·计算亲和力 | 第94页 |
| ·选择及群体更新 | 第94-95页 |
| ·控制Hénon映射 | 第95-97页 |
| ·在感应电动机混沌控制中的应用探讨 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
