无陀螺捷联惯导系统精度的研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·惯性制导系统概述 | 第8-10页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统发展现状及其特点 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 九加速度计安装方案及载体角速度的解算 | 第13-28页 |
| ·坐标系的定义及坐标变换 | 第13-17页 |
| ·坐标系的定义 | 第13-15页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第15-17页 |
| ·载体非质心处在载体系上的比力方程 | 第17-18页 |
| ·九加速度计第一种安装方案及载体角速度的解算 | 第18-24页 |
| ·九加速度计第一种安装方案 | 第18-20页 |
| ·两种载体角速度解算方法 | 第20-24页 |
| ·九加速度计第二种安装方案及载体角速度的解算 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 无陀螺捷联惯导系统的力学编排方程 | 第28-38页 |
| ·姿态矩阵、姿态角、姿态角速度的解算 | 第28-31页 |
| ·姿态矩阵的解算 | 第28-30页 |
| ·姿态角解算 | 第30页 |
| ·姿态角速度的解算 | 第30-31页 |
| ·对地加速度、速度、位置的解算 | 第31-33页 |
| ·对地加速度的解算 | 第32页 |
| ·对地速度的解算 | 第32页 |
| ·位置的解算 | 第32-33页 |
| ·纬度、经度、目标方位角和位置角速度的解算 | 第33-35页 |
| ·位置角速度的解算 | 第33页 |
| ·纬度、经度和目标方位角的解算 | 第33-35页 |
| ·组合高度的解算 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无陀螺捷联惯导系统误差分析 | 第38-45页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的误差源 | 第38-41页 |
| ·数字模型的近似性引起的误差 | 第38-39页 |
| ·初始对准误差 | 第39页 |
| ·惯性敏感元件的测量误差 | 第39页 |
| ·捷联惯导系统的计算误差 | 第39-40页 |
| ·加速度计的安装误差 | 第40-41页 |
| ·加速度计的数字模型 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 无陀螺捷联惯导系统仿真分析 | 第45-69页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统仿真的目的及内容 | 第45页 |
| ·仿真参数 | 第45-50页 |
| ·仿真过程中的假设 | 第46页 |
| ·载体的弹道 | 第46-47页 |
| ·计算周期的选取 | 第47页 |
| ·系统初始条件的给定及初始数据的计算 | 第47-50页 |
| ·系统仿真的结构 | 第50-53页 |
| ·载体运动仿真器 | 第50-52页 |
| ·加速度计仿真器 | 第52页 |
| ·导航计算仿真器 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-67页 |
| ·九加速度计的第一种安装方式的仿真结果 | 第54-61页 |
| ·九加速度计的第二种安装方式的仿真结果 | 第61-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
