基于DSP的快速寻北技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·惯性技术的发展 | 第9-10页 |
| ·课题背景、意义及国内外发展情况 | 第10-12页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展情况 | 第11-12页 |
| ·数字信号处理器的发展 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 寻北方位仪原理及系统组成 | 第14-31页 |
| ·车载快速寻北式方位仪的构成 | 第14-16页 |
| ·主体仪器传感器组合体 | 第14-15页 |
| ·测控回路 | 第15-16页 |
| ·寻北工作原理 | 第16-25页 |
| ·坐标系 | 第16-17页 |
| ·理想寻北原理 | 第17-19页 |
| ·陀螺仪有常值漂移时的寻北原理 | 第19-20页 |
| ·陀螺仪水平面倾斜时的寻北原理 | 第20-25页 |
| ·方位仪原理 | 第25-26页 |
| ·寻北仪中的控制回路 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 自适应滤波器设计 | 第31-41页 |
| ·误差来源 | 第31-32页 |
| ·自适应滤波器设计 | 第32-40页 |
| ·最小均方(LMS)横向滤波器 | 第32-37页 |
| ·计算机仿真 | 第37-40页 |
| ·结果分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·系统板整体方案设计 | 第42页 |
| ·DSP接口电路设计 | 第42-59页 |
| ·时钟电路设计 | 第43页 |
| ·复位电路设计 | 第43-44页 |
| ·存储器接口 | 第44-47页 |
| ·A／D转换接口 | 第47-50页 |
| ·Boot Loader电路 | 第50-52页 |
| ·UART接口设计 | 第52-56页 |
| ·其它接口电路 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第60-78页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·寻北仪系统的软件设计与实现 | 第61-69页 |
| ·DSP初始化 | 第62-64页 |
| ·串行通讯软件设计 | 第64-66页 |
| ·A／D转换程序设计 | 第66-69页 |
| ·Boot Loader程序设计 | 第69-74页 |
| ·DSP芯片的汇编语言与C语言的混合编程 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
