双目近景摄影测量中匹配问题的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·双目立体视觉技术综述 | 第11-15页 |
| ·成像几何模型 | 第12页 |
| ·双目立体技术 | 第12-13页 |
| ·影像匹配技术 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作及意义 | 第15-16页 |
| 第二章 双目立体原理 | 第16-26页 |
| ·摄像机工作原理 | 第16-17页 |
| ·透视投影变换 | 第17-18页 |
| ·摄像机模型 | 第18-20页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第20-22页 |
| ·左右像片的相对定向 | 第22-26页 |
| 第三章 图像处理 | 第26-34页 |
| ·彩色图像转换成灰度图 | 第26-28页 |
| ·图像压缩 | 第28页 |
| ·图像的边缘检测 | 第28-34页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·边缘检测的数学基础 | 第29页 |
| ·常用边缘检测方法 | 第29-32页 |
| ·本文边缘检测算法选用的讨论 | 第32-34页 |
| 第四章 立体匹配 | 第34-48页 |
| ·立体匹配问题概述 | 第34-36页 |
| ·立体匹配中的约束条件 | 第36-37页 |
| ·立体匹配算法的比较和发展 | 第37-38页 |
| ·本文的匹配方法 | 第38-48页 |
| ·要解决的问题 | 第39-40页 |
| ·几何相似性 | 第40-41页 |
| ·核线的求取 | 第41-42页 |
| ·同名点求取 | 第42-44页 |
| ·匹配的正确性与精度判定 | 第44-46页 |
| ·适用性分析 | 第46-48页 |
| 第五章 系统设计与实现 | 第48-56页 |
| ·图像采集系统简介 | 第48页 |
| ·VISUAL C++与MFC | 第48-49页 |
| ·软件结构 | 第49页 |
| ·系统功能实现 | 第49-54页 |
| ·匹配精度 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
