| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-19页 |
| ·选题的背景和意义 | 第6-11页 |
| ·国内外相关学科研究现状与发展趋势 | 第11-18页 |
| ·火炮发射动力学 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机的发展现状 | 第13页 |
| ·多体系统动力学研究 | 第13-16页 |
| ·车辆--地面力学研究 | 第16-17页 |
| ·超期库存火炮海绵轮胎预测寿命研究 | 第17页 |
| ·小高炮旧海绵轮胎改制充气轮胎研究 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 动力学分析软件ADAMS的基本原理 | 第19-23页 |
| ·广义坐标的选取 | 第19页 |
| ·动力学方程的建立 | 第19-20页 |
| ·动力学方程的求解 | 第20-23页 |
| ·微分-代数方程的求解算法 | 第20-22页 |
| ·坐标减缩的微分方程的算法 | 第22-23页 |
| 3 火炮发射动力学建模研究 | 第23-51页 |
| ·火炮基本构成 | 第23-24页 |
| ·基本假设 | 第24页 |
| ·坐标系选取 | 第24-25页 |
| ·运动分析及自由度确定 | 第25-26页 |
| ·模型构件的拓朴关系 | 第26-27页 |
| ·全炮动力学模型的建立 | 第27-44页 |
| ·拉格朗日方程法基本原理 | 第27-28页 |
| ·系统动能 | 第28页 |
| ·广义力Q_r的分析 | 第28-42页 |
| ·动力学方程的建立 | 第42-44页 |
| ·计算结果 | 第44-49页 |
| ·0°射角下，火炮的射击状态 | 第44-46页 |
| ·65°射角下，火炮的射击状态 | 第46-49页 |
| ·结论与分析 | 第49-51页 |
| ·0°射角下，火炮的射击数据 | 第49页 |
| ·65°射角下，火炮的射击数据 | 第49-50页 |
| ·主要结论 | 第50-51页 |
| 4 火炮牵引行驶动力学建模研究 | 第51-82页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·基本假设 | 第51-52页 |
| ·轮胎特性 | 第52-55页 |
| ·路面模型 | 第55-66页 |
| ·路面几何形状的分类 | 第56-58页 |
| ·路面波形的功率谱密度 | 第58-64页 |
| ·路面谱模拟 | 第64-66页 |
| ·火炮牵引行驶动力学模型 | 第66-73页 |
| ·坐标系的选取 | 第66-67页 |
| ·列车自由度确定 | 第67-68页 |
| ·列车模型构件的拓朴关系 | 第68页 |
| ·列车行驶动力学分析 | 第68-72页 |
| ·动力学方程的建立 | 第72-73页 |
| ·火炮列车行驶平稳性评价指标 | 第73-74页 |
| ·计算结果 | 第74-81页 |
| ·直线行驶 | 第74-79页 |
| ·转弯行驶(C路面上行驶，行驶速度20km／h，转弯半径18m) | 第79-80页 |
| ·侧倾坡行驶(F路面，20％侧倾坡，行驶速度30km／h) | 第80-81页 |
| ·结论与分析 | 第81-82页 |
| 5 结束语 | 第82-84页 |
| ·工作总结 | 第82页 |
| ·应用前景 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |