| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·课题的提出 | 第7-9页 |
| ·虚拟制造技术的发展情况 | 第9页 |
| ·相关装配技术的研究情况 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 虚拟装配系统设计 | 第13-16页 |
| ·虚拟装配系统的设计目标 | 第13-14页 |
| ·虚拟装配系统的构成 | 第14-16页 |
| 3 虚拟装配模型 | 第16-23页 |
| ·装配模型 | 第16-18页 |
| ·装配模型的定义 | 第16页 |
| ·装配模型的分类及特征 | 第16-17页 |
| ·装配模型的核心 | 第17-18页 |
| ·虚拟装配(VIRTUAL ASSEMBLY)模型 | 第18-23页 |
| 4 装配顺序规划 | 第23-46页 |
| ·装配顺序规划 | 第23-38页 |
| ·装配顺序规划方法的种类及优缺点 | 第23-24页 |
| ·装配顺序的评价和优化 | 第24页 |
| ·本文采用的装配顺序规划法 | 第24-30页 |
| ·配合约束类型 | 第24-25页 |
| ·拆卸简化 | 第25页 |
| ·拆卸序列的算法 | 第25-30页 |
| ·UG二次开发基础 | 第30-32页 |
| ·UG装配二次开发的技术 | 第32-38页 |
| ·UG的装配模型 | 第32页 |
| ·UG装配建模的方法 | 第32-34页 |
| ·UG的装配约束关系 | 第34-38页 |
| ·装配干涉检查 | 第38-41页 |
| ·虚拟装配干涉检查算法的分类 | 第38页 |
| ·虚拟装配干涉检查算法的时间复杂度 | 第38-39页 |
| ·干涉检查算法 | 第39-41页 |
| ·装配仿真 | 第41-46页 |
| ·图形几何变换 | 第41-45页 |
| ·装配仿真的实现 | 第45-46页 |
| 5 装配工艺模块 | 第46-49页 |
| 6 结论 | 第49-51页 |
| ·工作总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 硕士学位在读期间发表论文总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |