智能车辆视觉导航中道路检测算法的研究

第一章 绪论	第1-15页
·引言	第8-10页
·课题研究背景	第8-9页
·课题研究意义	第9-10页
·视觉导航系统研究现状	第10-14页
·国外研究现状	第10-12页
·国内研究现状	第12-14页
·论文主要内容	第14-15页
第二章 单目视觉导航系统及道路检测仿真平台简介	第15-21页
·智能车辆单目视觉导航系统	第15-17页
·单目视觉导航系统硬件平台	第15-16页
·单目视觉导航系统成像几何模型	第16-17页
·道路检测软件仿真平台	第17-20页
·面向对象软件仿真的特点	第17-18页
·软件仿真方法的讨论	第18-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 道路图像预处理的算法分析	第21-31页
·道路图像灰度化	第21页
·道路图像滤波	第21-24页
·图像滤波常用算法	第21-23页
·图像滤波的仿真结果	第23-24页
·道路图像边缘增强	第24-27页
·边缘增强常用算法	第24-26页
·图像边缘增强的仿真结果	第26-27页
·道路图像二值化	第27-30页
·阈值选取常用算法	第27-29页
·图像二值化的仿真结果	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第四章 道路检测算法研究	第31-59页
·道路检测算法常用基本假设	第32-34页
·道路检测算法	第34-44页
·道路区域和非道路区域分离	第35-41页
·道路标志检测	第41-43页
·多车道线拟合	第43-44页
·道路边界线跟踪	第44-45页
·仿真结果分析	第45-58页
·高速公路的道路检测	第45-47页
·城市内多车道的道路检测	第47-51页
·非标志的道路检测	第51-58页
·本章小结	第58-59页
第五章 总结与展望	第59-61页
·主要研究成果	第59页
·后续工作建议	第59-61页
参考文献	第61-66页
作者在课题研究期间发表的论文	第66-67页
致谢	第67页