| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·我国水污染现状及城市污水的特点 | 第6页 |
| ·污水处理泵控制自动化现状以及存在的问题 | 第6-7页 |
| ·污水泵运行中的汽蚀概况 | 第7-9页 |
| ·泵在运行过程中的汽蚀状态分类 | 第7-8页 |
| ·污水泵在运行过程中的汽蚀危害 | 第8-9页 |
| ·污水泵汽蚀的传统控制方法 | 第9-12页 |
| ·增置叶轮前诱导轮 | 第9-10页 |
| ·增设泵的入口前引(喷)射装置 | 第10-11页 |
| ·采用吸水侧(进口)补气 | 第11页 |
| ·调节工况 | 第11-12页 |
| ·模糊控制及其在现代控制中的应用 | 第12-14页 |
| ·模糊控制理论的产生及发展概况 | 第12-13页 |
| ·模糊控制理论的特点和存在的问题 | 第13-14页 |
| ·目标自优化模糊控制 | 第14页 |
| ·课题的主要工作与意义 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·研究的重要意义 | 第14-16页 |
| 第二章 离心式污水泵运行过程中的汽蚀控制原理 | 第16-31页 |
| ·污水泵汽蚀机理 | 第16-20页 |
| ·汽蚀现象形成概述 | 第16页 |
| ·湍流拟序结构与汽蚀的关系 | 第16-18页 |
| ·离心式污水泵发生汽蚀的过程 | 第18-20页 |
| ·污水泵汽蚀的主要影响因素分析 | 第20-22页 |
| ·流体介质特性的影响 | 第20-21页 |
| ·流体动力学特性 | 第21-22页 |
| ·污水泵汽蚀的判据 | 第22-23页 |
| ·实验法 | 第22页 |
| ·声学法(超声波检测)和压力脉动诊断法 | 第22页 |
| ·能量法 | 第22-23页 |
| ·离心式污水泵汽蚀调节机理与方法 | 第23-28页 |
| ·最小必需汽蚀余量 | 第23-26页 |
| ·变速调节工况汽蚀性能的变化 | 第26-28页 |
| ·污水泵允许调速冗余范围的确定 | 第28-30页 |
| ·汽蚀可控性分析 | 第30-31页 |
| ·汽蚀以及汽蚀工况调节过程中的信息与控制因子 | 第30页 |
| ·污水泵汽蚀控制的目标 | 第30-31页 |
| 第三章 离心式污水泵汽蚀控制系统模型的建立 | 第31-34页 |
| ·变频器变频调速工作原理、数学模型及选择 | 第31-32页 |
| ·变频器调速工作原理 | 第31页 |
| ·变频器的选择 | 第31页 |
| ·变频器的数学模型 | 第31-32页 |
| ·泵调速系统的数学模型及其修正 | 第32页 |
| ·变频调速时汽蚀的数学模型 | 第32-34页 |
| 第四章 基于目标自寻优离心式污水泵汽蚀模糊控制器原理、设计与仿真 | 第34-56页 |
| ·经典模糊控制的基本原理 | 第34-37页 |
| ·经典模糊控制器的基本原理 | 第34-35页 |
| ·模糊逻辑系统的数学模型及其逼近性 | 第35-37页 |
| ·基于目标自寻优模糊控制系统的控制原理及其算法 | 第37-39页 |
| ·基于目标自寻优模糊控制系统的控制原理 | 第37-38页 |
| ·基于目标自寻优模糊控制算法 | 第38-39页 |
| ·仿真工具的选择 | 第39-40页 |
| ·基于目标自寻优模糊控制系统的设计及其仿真 | 第40-51页 |
| ·量化因子与比例因子 | 第40-41页 |
| ·仿真设计 | 第41-51页 |
| ·污水泵汽蚀控制系统仿真结果分析 | 第51-56页 |
| ·目标自寻优模糊控制系统稳定性与鲁棒性分析 | 第51-55页 |
| ·控制系统参数量化因子和比例因子对控制系统性能的影响 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |