| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| 1．1 智能交通系统（ITS）及车辆自动控制技术 | 第7-14页 |
| 1．1．1 智能交通系统简介 | 第7-9页 |
| 1．1．2 车辆自动控制技术 | 第9-11页 |
| 1．1．3 车辆自动控制技术研究的目的 | 第11-14页 |
| 1．2 车辆自动驾驶纵向控制 | 第14-16页 |
| 1．2．1 车速巡航控制 | 第14-15页 |
| 1．2．2 跟车间距控制 | 第15-16页 |
| 1．3 国内外研究现状分析 | 第16页 |
| 1．4 本文的主要研究内容和方法 | 第16-18页 |
| 2 汽车纵向运动动力学模型 | 第18-27页 |
| 2．1 汽车行驶运动方程 | 第18-19页 |
| 2．2 发动机输出特性 | 第19-23页 |
| 2．2．1 发动机的输出特性神经网络学习 | 第19-23页 |
| 2．3 制动器模型 | 第23-24页 |
| 2．4 建立SIMULINK汽车模型 | 第24-27页 |
| 2．4．1 汽车模型参数 | 第24-25页 |
| 2．4．2 在MATLAB环境下运用SIMULINK建立汽车模型 | 第25-27页 |
| 3 车速巡航模糊控制器设计 | 第27-42页 |
| 3．1 模糊逻辑控制器（Fuzzy Logic Controller，简称FLC） | 第27-30页 |
| 3．2 模糊自整定PID控制器 | 第30-33页 |
| 3．3 车速巡航模糊自整定PID控制 | 第33-35页 |
| 3．4 车速巡航模糊自整定PID控制器的设计 | 第35-39页 |
| 3．5 车速巡航模糊控制器的Simulink仿真 | 第39-42页 |
| 4 车辆自动驾驶的跟车控制 | 第42-58页 |
| 4．1 神经模糊控制与跟车间距控制器 | 第42-46页 |
| 4．2 跟车间距控制器设计 | 第46-48页 |
| 4．3 跟车间距控制器仿真及其优化 | 第48-54页 |
| 4．3．1 跟车间距控制器仿真 | 第48-50页 |
| 4．3．2 跟车间距控制器参数优化 | 第50-54页 |
| 4．4 跟车间距控制器在车列编队行驶中控制效果仿真 | 第54页 |
| 4．5 速度控制器、跟车间距控制器共同进行跟车控制 | 第54-58页 |
| 5 全文总结 | 第58-60页 |
| 附件 | 第60-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
