| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 引言 | 第7-17页 |
| ·工程背景及国内外情况介绍 | 第7页 |
| ·问题的提出 | 第7-9页 |
| ·独立瞄准线的基本原理介绍 | 第9-11页 |
| ·独立瞄准线的方案分类 | 第11-16页 |
| ·位置对消方案 | 第11-12页 |
| ·角速度对消方案 | 第12-13页 |
| ·混合对消方案 | 第13-16页 |
| ·本论文要完成的工作 | 第16-17页 |
| 2 独立瞄准线方案分析 | 第17-31页 |
| ·国内外典型方案的分析 | 第17-22页 |
| ·苏4-23和国产双37采用的机械位置差动式独立瞄准线方案 | 第17-19页 |
| ·P_(56)火控系统所采用的模拟电气角速度差动独立瞄准线方案 | 第19-21页 |
| ·国产4-25火控系统所采用的独立瞄准线方案 | 第21-22页 |
| ·位置对消方案分析及改进 | 第22-28页 |
| ·位置对消方案分析 | 第22-26页 |
| ·位置对消方案的研究及改进 | 第26-28页 |
| ·角速度对消方案的建立及分析 | 第28-31页 |
| ·角速度对消方案的建立 | 第28-30页 |
| ·引入扰动补偿的角速度对消方案 | 第30-31页 |
| 3 复合轴伺服系统研究 | 第31-37页 |
| ·复合轴伺服系统总体方案分析 | 第31-32页 |
| ·复合轴伺服系统数学模型的建立# | 第32-35页 |
| ·复合轴伺服系统开环传递函数推导 | 第32-34页 |
| ·复合轴伺服系统闭环传递函数推导 | 第34-35页 |
| ·复合轴伺服系统设计 | 第35-37页 |
| 4 双35自行高炮独立瞄准线控制系统设计 | 第37-64页 |
| ·炮塔随动系统设计 | 第37-43页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·大失调角时的系统设计 | 第38-39页 |
| ·小失调角时的系统设计及仿真 | 第39-43页 |
| ·跟踪伺服系统设计 | 第43-48页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·反馈伺服系统设计 | 第44-46页 |
| ·复合控制伺服系统设计 | 第46-48页 |
| ·扰动补偿控制器设计 | 第48-49页 |
| ·系统仿真模型的建立及数值模拟结果分析 | 第49-64页 |
| ·炮塔伺服系统的仿真及分析 | 第49-52页 |
| ·跟踪伺服系统的仿真及分析 | 第52-55页 |
| ·复合轴伺服系统的仿真及分析 | 第55-64页 |
| 5 结论 | 第64-67页 |
| ·本论文完成工作总结 | 第64-65页 |
| ·独立瞄准线系统方案分析 | 第64页 |
| ·独立瞄准线控制系统设计及分析 | 第64-65页 |
| ·伺服系统的设计及仿真 | 第65页 |
| ·复合轴伺服系统设计要领及展望 | 第65-66页 |
| ·系统设计中应考虑的一些问题 | 第66页 |
| ·对炮塔随动系统设计的建议 | 第66页 |
| ·跟踪器伺服系统设计应考虑的一些问题 | 第66页 |
| ·本论文的不足之处 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |