| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·电子海图显示与信息系统概述 | 第8-13页 |
| ·电子海图显示与信息系统ECDIS的概念 | 第8-9页 |
| ·电子海图显示与信息系统的主要功能 | 第9-10页 |
| ·电子海图显示与信息系统的发展情况 | 第10-11页 |
| ·电子海图显示与信息系统的国际标准 | 第11-13页 |
| ·研究课题的提出 | 第13-15页 |
| ·ECDIS中的航线设计 | 第13-14页 |
| ·ECDIS中的最优航法 | 第14-15页 |
| 第2章 航线设计与航行方法的研究现状 | 第15-23页 |
| ·航线设计的现状 | 第15-18页 |
| ·航线的种类 | 第15-16页 |
| ·纸制海图中的航线选择与确定 | 第16-17页 |
| ·基于推荐航线库的ECIDS中航线设计 | 第17-18页 |
| ·航行方法的现状 | 第18-21页 |
| ·大洋航行 | 第19-20页 |
| ·沿岸航行 | 第20-21页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第21-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第21页 |
| ·本文的研究意义 | 第21-23页 |
| 第3章 ECDIS中的航线设计 | 第23-49页 |
| ·航线生成算法的设计 | 第23-35页 |
| ·电子海图基础平台 | 第23-24页 |
| ·网格模型 | 第24-25页 |
| ·网格模型改进用法 | 第25-26页 |
| ·方格可航性 | 第26-27页 |
| ·单个方格与周围方格的连通关系 | 第27-30页 |
| ·狄杰斯特拉算法(Dijkstra's Algorithm) | 第30页 |
| ·等长度最短路径的优选方法 | 第30-32页 |
| ·最短路径长度值与实际长度的误差分析 | 第32-33页 |
| ·Bresenham画线算法逆过程实现路径折线化 | 第33-35页 |
| ·航线生成算法的实现 | 第35-43页 |
| ·Dijkstra算法的实现 | 第35-36页 |
| ·方格可航性判定的实现 | 第36-37页 |
| ·不完全可航方格连通性判定的实现 | 第37-40页 |
| ·方格数据结构 | 第40-41页 |
| ·方格存储方式 | 第41-42页 |
| ·路径折线化过程 | 第42-43页 |
| ·海图数据的墨卡托坐标值存储 | 第43-49页 |
| ·墨卡托坐标系正投影及反投影 | 第44-47页 |
| ·不同基准纬度墨卡托坐标值的转换 | 第47-48页 |
| ·墨卡托坐标值的存储 | 第48-49页 |
| 第4章 ECDIS中的最优航法 | 第49-61页 |
| ·船舶航行的原则 | 第49-50页 |
| ·安全原则 | 第49页 |
| ·时间最短原则 | 第49-50页 |
| ·距离最短原则 | 第50页 |
| ·最优航法的设计和实现 | 第50-59页 |
| ·距离优化航行方法的模型 | 第51-52页 |
| ·接入系统的外围导航仪器 | 第52-53页 |
| ·点到线段的距离 | 第53页 |
| ·下一转向点的确定 | 第53-55页 |
| ·偏航距离的计算 | 第55页 |
| ·风流压差和风流矢量的确定 | 第55-58页 |
| ·船舶最佳艏向的计算 | 第58-59页 |
| ·最优航法的船舶操纵 | 第59-61页 |
| 第5章 总结 | 第61-63页 |
| ·本文的主要贡献 | 第61-62页 |
| ·下一步的工作 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |