| 1 概论 | 第1-10页 |
| 1．1 装配的基本概念 | 第7-8页 |
| 1．2 传统的装配 | 第8-9页 |
| 1．3 产品装配的发展现状 | 第9-10页 |
| 2 虚拟装配体系的建立 | 第10-22页 |
| 2．1 虚拟装配体系的要求 | 第10页 |
| 2．2 虚拟装配体系的建立过程 | 第10页 |
| 2．3 虚拟装配体系软件平台的选定 | 第10-21页 |
| 2．3．1 pro／ENGINEER简介 | 第10-11页 |
| 2．3．2 Pro／ENGINEER的特性 | 第11-15页 |
| 2．3．3 Pro／ENGINEER的功能简介 | 第15-17页 |
| 2．3．4 Pro／ENGINEER中的参数式设计 | 第17-18页 |
| 2．3．5 pro／ENGINEER中的装配模块 | 第18-21页 |
| 2．3．6 pro／ENGINEER中assembly模块的不足 | 第21页 |
| 2．3．7 问题的解决设想 | 第21页 |
| 2．4 小结 | 第21-22页 |
| 3 装配模型的建立 | 第22-30页 |
| 3．1 概述 | 第22-23页 |
| 3．2 CE对装配建模系统的要求 | 第23-24页 |
| 3．3 产品装配模型的特点 | 第24-25页 |
| 3．4 装配模型的建立 | 第25-28页 |
| 3．4．1 基于设计过程和装配过程的二叉树模型 | 第25-27页 |
| 3．4．2 基于基础件的产品装配模型 | 第27-28页 |
| 3．5 产品数据表达与交换标准（以STEP为例） | 第28-29页 |
| 3．6 小结 | 第29-30页 |
| 4 装配序列和路径的规划 | 第30-33页 |
| 4．1 根据“可拆即可装”的原则确定装配序列 | 第30页 |
| 4．2 装配顺序分层规划方法 | 第30-31页 |
| 4．3 装配序列自动规划 | 第31-32页 |
| 4．4 装配过程的路径规划 | 第32页 |
| 4．5 小结 | 第32-33页 |
| 5 零部件的替换及优化 | 第33-39页 |
| 5．1 标准零件库的建立 | 第33-35页 |
| 5．1．1 建立标准零件库的步骤 | 第33-35页 |
| 5．1．2 在进行标准零件的编辑时应注意的问题 | 第35页 |
| 5．2 pro／ENGINEER中的Family table（标准零件库）在装配中的应用 | 第35-36页 |
| 5．3 Replace的应用 | 第36-37页 |
| 5．4 pro／ENGINEER中的配件设计 | 第37-38页 |
| 5．5 小结 | 第38-39页 |
| 6 干涉碰撞的解决及装配过程的动态仿真 | 第39-46页 |
| 6．1 装配仿真的关键技术 | 第39-40页 |
| 6．1．1 装配元件位姿和运动描述 | 第39页 |
| 6．1．2 定位操作向装配运动映射 | 第39-40页 |
| 6．2 装配过程仿真 | 第40-41页 |
| 6．3 pro／ENGINEER中的结构图（skelton）模块 | 第41页 |
| 6．4 pro／ENGmEER中programming的应用 | 第41页 |
| 6．5 装配过程仿真的实现 | 第41-43页 |
| 6．6 装配的干涉 | 第43-45页 |
| 6．7 小结 | 第45-46页 |
| 7 装配模型的评价体系 | 第46-54页 |
| 7．1 产品可装配性模糊评价 | 第47-49页 |
| 7．1．1 基本概念 | 第47-49页 |
| 7．1．2 单因素评价 | 第49页 |
| 7．2 产品装配性评价算法 | 第49-52页 |
| 7．3 装配评价的加权叠加法： | 第52-53页 |
| 7．3．1 经济性指标 | 第52-53页 |
| 7．3．2 生产率指标 | 第53页 |
| 7．3．3 技术性指标 | 第53页 |
| 7．3．4 综合评价 | 第53页 |
| 7．4 小结 | 第53-54页 |
| 8 控制系统伺服低速电机的虚拟装配过程 | 第54-68页 |
| 8．1 概述（产品介绍） | 第54页 |
| 8．2 控制系统伺服低速电机的特点 | 第54-57页 |
| 8．3 输出轴和活动钢轮的装配仿真过程 | 第57-61页 |
| 8．3．1 程序流程图 | 第57页 |
| 8．3．2 输出轴与活动钢轮和装配过程 | 第57-61页 |
| 8．4 减速器的装配仿真 | 第61-66页 |
| 8．4．1 装配的装配顺序 | 第61-62页 |
| 8．4．2 减速器的装配路径规划 | 第62页 |
| 8．4．3 装配模型的选定 | 第62-63页 |
| 8．4．4 减速器装配仿真中注意的问题 | 第63-66页 |
| 8．4．5 减速器的可装配性评价 | 第66页 |
| 8．5 小结 | 第66-68页 |
| 9 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
