无人机地面故障诊断专家系统
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1．2 课题的主要研究工作 | 第8页 |
| 1．3 课题的理论准备 | 第8-10页 |
| 1．3．1 故障诊断技术 | 第8页 |
| 1．3．2 专家系统 | 第8页 |
| 1．3．3 面向对象程序设计技术 | 第8-9页 |
| 1．3．4 串口通信 | 第9-10页 |
| 第二章 故障诊断技术概述 | 第10-13页 |
| 2．1 故障诊断的概念和任务 | 第10-11页 |
| 2．2 故障的分类 | 第11页 |
| 2．3 故障的系统特性 | 第11-12页 |
| 2．4 故障的传播机理 | 第12-13页 |
| 第三章 面向对象的程序设计概述 | 第13-16页 |
| 3．1 面向对象的基本思想 | 第13页 |
| 3．2 面向对象程序的基本特征 | 第13-14页 |
| 3．3 C++语言的特点及其建造专家系统的适宜性 | 第14-16页 |
| 第四章 专家系统概述 | 第16-27页 |
| 4．1 建造专家系统的基本思想 | 第16-17页 |
| 4．2 专家系统的基本结构 | 第17-18页 |
| 4．2．1 基本组成 | 第17页 |
| 4．2．2 一般结构 | 第17-18页 |
| 4．3 知识库 | 第18-19页 |
| 4．3．1 知识的特点 | 第18页 |
| 4．3．2 知识库管理 | 第18-19页 |
| 4．4 知识表示的方法 | 第19-22页 |
| 4．5 推理模型 | 第22-27页 |
| 4．5．1 正向推理 | 第23页 |
| 4．5．2 反向推理 | 第23-24页 |
| 4．5．3 双向推理 | 第24-25页 |
| 4．5．4 对象的层内推理和层间推理 | 第25-27页 |
| 第五章 关键编程技术 | 第27-43页 |
| 5．1 线程基本概念 | 第27-31页 |
| 5．1．1 生成和管理辅助线程 | 第27-28页 |
| 5．1．2 线程通信 | 第28-29页 |
| 5．1．3 线程同步 | 第29-31页 |
| 5．2 数据库的建立与编程 | 第31-38页 |
| 5．2．1 数据库概述 | 第31-32页 |
| 5．2．2 ODBC编程接口与MFC | 第32-36页 |
| 5．2．3 数据库的设计 | 第36-38页 |
| 5．3 串口通信 | 第38-43页 |
| 5．3．1 串口通信的原理和机制 | 第38-39页 |
| 5．3．2 事件驱动的多线程串口通信 | 第39-41页 |
| 5．3．3 数据通信协议 | 第41-43页 |
| 第六章 专家系统的设计与实现 | 第43-61页 |
| 6．1 方案选择 | 第43-44页 |
| 6．2 UAVES系统组成 | 第44-45页 |
| 6．2．1 基本思路 | 第44页 |
| 6．2．2 系统组成 | 第44-45页 |
| 6．2．3 系统的特点 | 第45页 |
| 6．3 系统的知识表示 | 第45-49页 |
| 6．3．1 规则对象的表示 | 第45-46页 |
| 6．3．2 框架对象的表示 | 第46-49页 |
| 6．4 推理机设计 | 第49-50页 |
| 6．5 解释子系统 | 第50-55页 |
| 6．5．1 解释机制 | 第50-51页 |
| 6．5．2 简单自然语言理解 | 第51-55页 |
| 6．6 知识获取和维护 | 第55-57页 |
| 6．6．1 基于旧实例的知识获取 | 第55页 |
| 6．6．2 知识库维护 | 第55-57页 |
| 6．6．3 知识获取模块的实现 | 第57页 |
| 6．7 系统仿真 | 第57-61页 |
| 第七章 关于系统改进的设想 | 第61-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
