| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 状态空间理论在结构动力问题中的应用现状 | 第6-8页 |
| 1．2 状态空间理论在结构动力问题中的应用意义 | 第8-11页 |
| 1．2．1 利用传统方法建立结构运动方程 | 第8-9页 |
| 1．2．2 利用状态空间理论建立结构运动方程 | 第9-10页 |
| 1．2．3 利用状态空间方程解决结构动力问题的优势 | 第10-11页 |
| 1．3 主要研究问题 | 第11-13页 |
| 第2章 利用系统矩阵对结构动力特性的分析 | 第13-24页 |
| 2．1 引言 | 第13页 |
| 2．2 结构动力特性的系统矩阵解法 | 第13-20页 |
| 2．2．1 结构运动系统的稳定性 | 第13-14页 |
| 2．2．2 结构运动系统的动态响应形式 | 第14-16页 |
| 2．2．3 结构振型的系统矩阵解法 | 第16-19页 |
| 2．2．4 结构振型系统矩阵解法的程序编制 | 第19-20页 |
| 2．3 利用结构振型的系统矩阵解法讨论刚度变化对高振型的影响 | 第20-24页 |
| 2．3．1 研究高振型对抗震设计的意义 | 第20-21页 |
| 2．3．2 计算实例 | 第21-23页 |
| 2．3．3 结论 | 第23-24页 |
| 第3章 基于改进尤拉公式的结构地震反应时程分析法 | 第24-41页 |
| 3．1 时程分析法的发展历程 | 第24-26页 |
| 3．2 基于改进尤拉公式的结构地震反应时程分析法 | 第26-31页 |
| 3．2．1 尤拉方法和龙格—库塔方法的比较 | 第26-27页 |
| 3．2．2 利用改进尤拉公式计算结构地震反应的动态响应 | 第27-30页 |
| 3．2．3 改进尤拉公式的性质 | 第30-31页 |
| 3．3 时程分析尤拉解法的Matlab程序编制 | 第31-37页 |
| 3．3．1 层模型 | 第31-35页 |
| 3．3．2 阻尼矩阵 | 第35-36页 |
| 3．3．3 程序框架 | 第36-37页 |
| 3．4 计算实例 | 第37-41页 |
| 第4章 主动控制的稳定性 | 第41-58页 |
| 4．1 主动控制稳定性的研究状况 | 第41-45页 |
| 4．1．1 主动控制技术 | 第41-43页 |
| 4．1．2 控制系统稳定性问题 | 第43-44页 |
| 4．1．3 鲁棒控制 | 第44-45页 |
| 4．2 时间滞后补偿计算 | 第45-54页 |
| 4．2．1 时间滞后产生的原因 | 第45-46页 |
| 4．2．2 时间滞后对控制系统的影响 | 第46-47页 |
| 4．2．3 时间滞后补偿方法 | 第47-50页 |
| 4．2．4 GM（1，1）时滞补偿计算方法 | 第50-54页 |
| 4．3 控制系统的稳定可靠度分析 | 第54-58页 |
| 4．3．1 控制系统的稳定可靠度 | 第54-55页 |
| 4．3．2 稳定可靠度指标和控制设计指标的关系 | 第55-58页 |
| 第5章 总结 | 第58-60页 |
| 附录1： 结构振型系统矩阵解法主程序 | 第60-61页 |
| 附录2： 基于改进尤拉公式的结构地震反应时程分析法主程序。 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
