| 第一章 概述 | 第1-13页 |
| 1．1 双前桥转向系统运动学研究的意义 | 第8-9页 |
| 1．2 双前桥转向系统优化设计方法的国内外研究状况 | 第9-10页 |
| 1．3 仿真模拟方法的国内外研究状况 | 第10-12页 |
| 1．4 研究课题来源与研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 双前桥转向系统数学模型的建立 | 第13-26页 |
| 2．1 基本转向理论简介 | 第13-15页 |
| 2．2 摇臂机构结构型式的选取 | 第15-16页 |
| 2．3 双前桥转向摇臂机构模型的建立 | 第16-21页 |
| 2．3．1 摇臂机构的模型假设 | 第16-17页 |
| 2．3．2 摇臂机构坐标系的规定 | 第17页 |
| 2．3．3 摇臂机构数学模型的建立 | 第17-21页 |
| 2．4 双前桥转向梯形机构模型的建立 | 第21-23页 |
| 2．4．1 梯形机构的模型假设 | 第21-22页 |
| 2．4．2 梯形机构坐标系的规定 | 第22页 |
| 2．4．3 梯形机构数学模型的建立 | 第22-23页 |
| 2．5 双前桥转向系统整体模型的建立 | 第23-26页 |
| 第三章 双前桥转向系统的优化计算 | 第26-41页 |
| 3．1 机构优化设计理论简介 | 第26-27页 |
| 3．2 双前桥转向机构分析与优化思想 | 第27页 |
| 3．3 双前桥转向系统的C++优化计算 | 第27-32页 |
| 3．3．1 C++语言优化算法的实现 | 第27-31页 |
| 3．3．2 C++语言优化计算结果 | 第31页 |
| 3．3．3 C++语言优化程序的不足 | 第31-32页 |
| 3．4 双前桥转向系统的MATLAB优化分析 | 第32-37页 |
| 3．4．1 转向系统的机构优化设计变量确定 | 第32-33页 |
| 3．4．2 转向系统机构优化设计的约束条件确定 | 第33-35页 |
| 3．4．3 优化目标函数的确定 | 第35-37页 |
| 3．5 双前桥转向系统的MATLAB优化计算 | 第37-41页 |
| 3．5．1 MATLAB软件简介 | 第37-38页 |
| 3．5．2 双前桥转向系统的MATALB软件优化计算结果 | 第38-41页 |
| 第四章 双前桥转向的多刚体系统运动学仿真研究 | 第41-54页 |
| 4．1 多刚体系统理论介绍 | 第41-48页 |
| 4．1．1 欧拉参数简介 | 第41-44页 |
| 4．1．2 转向系统的结构图论分析 | 第44-46页 |
| 4．1．3 系统的自由度分析 | 第46-47页 |
| 4．1．4 多刚体系统运动学的分析方法 | 第47-48页 |
| 4．2 ADAMS仿真软件介绍 | 第48-49页 |
| 4．3 ADAMS软件对双前桥转向的优化仿真 | 第49-54页 |
| 4．3．1 ADAMS的优化仿真功能介绍 | 第49-51页 |
| 4．3．2 ADAMS软件优化分析转向机构模型的建立 | 第51-54页 |
| 第五章 结论与分析 | 第54-63页 |
| 5．1 优化结果比较分析 | 第54-61页 |
| 5．2 ADMAS对设计参数的仿真优化分析 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6．1 本文主要研究内容和结论 | 第63页 |
| 6．2 专业领域技术前景展望 | 第63-65页 |
| 符号表 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
