| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| 1．1 转镜式激光扫描器的研究目的和意义 | 第8-10页 |
| 1．2 转镜式激光照排机及扫描器的国内外研究现状 | 第10-23页 |
| 1．2．1 转镜式激光照排机及扫描器的国外研究现状 | 第10-21页 |
| 1．2．2 转镜式激光照排机及扫描器的国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1．2．3 课题的来源及预期目标 | 第22-23页 |
| 第二章 转镜式激光扫描器的原理及总体方案设计 | 第23-36页 |
| 2．1 激光照排机的光学系统及其原理 | 第23-26页 |
| 2．2 扫描器的工作原理 | 第26-32页 |
| 2．2．1 激光扫描的一些基本概念 | 第26-27页 |
| 2．2．2 旋转多面镜扫描 | 第27-28页 |
| 2．2．2．1 转镜扫描角和扫描分辨率 | 第27-28页 |
| 2．2．2．2 扫描孔径与分辨率的关系 | 第28页 |
| 2．2．3 转镜扫描基本原理 | 第28-32页 |
| 2．2．3．1 扫描信号带宽 | 第28-30页 |
| 2．2．3．2 扫描线长 | 第30页 |
| 2．2．3．3 偏转品质因数 | 第30-31页 |
| 2．2．3．4 光学f数 | 第31页 |
| 2．2．3．5 光学杠杆比 | 第31-32页 |
| 2．3 转镜式激光扫描器的总体方案设计 | 第32-36页 |
| 2．3．1 误差校正及转镜的方案设计 | 第33-35页 |
| 2．3．1．1 线性误差 | 第33-34页 |
| 2．3．1．2 寻迹误差 | 第34页 |
| 2．3．1．3 可校正误差的转镜方案选型 | 第34-35页 |
| 2．3．2 扫描器采用无刷直流电机驱动的方案设计 | 第35页 |
| 2．3．3 编码器选型 | 第35-36页 |
| 第三章 无刷直流电机的理论基础及机械结构设计 | 第36-56页 |
| 3．1 无刷直流电机的基本工作原理 | 第36-38页 |
| 3．2 无刷直流电机运行性能分析 | 第38-41页 |
| 3．2．1 工作特性 | 第39-40页 |
| 3．2．2 机械特性和调速特性 | 第40-41页 |
| 3．3 启动特性及起动过程的分析 | 第41-44页 |
| 3．4 无刷直流电机驱动的扫描器机械结构总体设计 | 第44-47页 |
| 3．5 无刷直流电机无槽电枢绕组中的涡流损耗 | 第47-50页 |
| 3．6 滚动轴承的摩擦力矩 | 第50-53页 |
| 3．7 转镜高速旋转时的风阻 | 第53-54页 |
| 3．8 对于轴承寿命的考虑 | 第54-55页 |
| 3．9 轴系的惯性矩 | 第55-56页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的结构设计 | 第56-69页 |
| 4．1 电机锁相控制系统原理 | 第56-57页 |
| 4．2 电机锁相控制系统的基本环节 | 第57-66页 |
| 4．2．1 比较器（TC9142P）的原理及本设计的应用 | 第57-61页 |
| 4．2．2 低通滤波器 | 第61-62页 |
| 4．2．3 驱动放大器 | 第62-63页 |
| 4．2．4 无刷直流电机 | 第63-66页 |
| 4．2．5 编码器 | 第66页 |
| 4．3 控制系统的框图和数学模型 | 第66-67页 |
| 4．4 无刷直流电机控制系统电气原理图的设计 | 第67-68页 |
| 4．5 无刷直流电机稳速精度的分析 | 第68-69页 |
| 第五章 无刷直流电机的实验结果 | 第69-74页 |
| 5．1 基本参数 | 第69-70页 |
| 5．1．1 电机反电势系数的确定 | 第69页 |
| 5．1．2 电机电枢绕组电阻的测定 | 第69-70页 |
| 5．1．3 电机启动最大初始电压的测定 | 第70页 |
| 5．2 无刷直流电机的实验结果分析 | 第70-74页 |
| 5．2．1 电机的一些基本变量的波形图 | 第70-72页 |
| 5．2．1．1 电机的反电势波形 | 第70-71页 |
| 5．2．1．2 稳定运行时主回路电流波形 | 第71页 |
| 5．2．1．3 功率输出端两相位置信号波形图 | 第71-72页 |
| 5．2．2 电机一些基本特性的测试 | 第72-74页 |
| 5．2．2．1 调速特性 | 第72页 |
| 5．2．2．2 启动特性 | 第72-73页 |
| 5．2．2．3 稳速精度的测定试验 | 第73-74页 |
| 第六章 照排试验及整体单元部件产生误差的分析 | 第74-91页 |
| 6．1 对扫描器的残余动不平衡量值的定量分析 | 第74-78页 |
| 6．2 转镜的设计及产生的误差分析 | 第78-81页 |
| 6．3 编码器产生的误差对扫描的影响分析 | 第81-91页 |
| 6．3．1 编码器误差因素的分析 | 第82-88页 |
| 6．3．1．1 重复误差 | 第82-85页 |
| 6．3．1．2 不可重复的误差 | 第85-87页 |
| 6．3．1．3 电噪声引起的编码器误差 | 第87-88页 |
| 6．3．2 编码器误差的测量 | 第88-91页 |
| 6．3．2．1 光栅盘的偏心度 | 第88-89页 |
| 6．3．2．2 两刻线间距的误差 | 第89页 |
| 6．3．2．3 轴的重复晃动 | 第89-91页 |
| 结束语 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者简介 | 第97-98页 |
| 附录1 | 第98-99页 |
| 附录2 | 第99页 |
