| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 研究思路即论文题目的确定原因 | 第6-7页 |
| 1．2 本文目标细分 | 第7页 |
| 1．2．1 嵌入式设计目标 | 第7页 |
| 1．2．2 实时性设计目标 | 第7页 |
| 1．3 本文意义及特色 | 第7-9页 |
| 第二章 嵌入式系统概念初步 | 第9-12页 |
| 2．1 嵌入式系统定义 | 第9页 |
| 2．2 嵌入式系统特征 | 第9-10页 |
| 2．3 嵌入式系统的历史与未来 | 第10-11页 |
| 2．3．1 历史 | 第10页 |
| 2．3．2 未来 | 第10-11页 |
| 2．4 嵌入式系统与嵌入式操作系统的区别及联系 | 第11-12页 |
| 第三章 系统结构相关性分析 | 第12-21页 |
| 3．1 系统结构相关原理 | 第12-15页 |
| 3．1．1 存储程序原理 | 第12-13页 |
| 3．1．2 计算机系统层次结构原理 | 第13-14页 |
| 3．1．3 MINIX的地位 | 第14-15页 |
| 3．1．4 相关结论 | 第15页 |
| 3．2 通用系统表现形式之一的PC系统 | 第15-17页 |
| 3．2．1 PC系统的设计目标 | 第15-17页 |
| 3．2．2 设计目标对程序内容的影响 | 第17页 |
| 3．3 嵌入式系统结构分析 | 第17-21页 |
| 3．3．1 嵌入式系统的分类 | 第17-19页 |
| 3．3．2 大嵌入式系统的设计方法问题 | 第19页 |
| 3．3．3 单片机系统结构特点及设计方法 | 第19-21页 |
| 第四章 微内核嵌入式设计目标及实现 | 第21-45页 |
| 4．1 PC系统中的MINIX整体系统结构 | 第21页 |
| 4．2 MINIX依赖PC系统特性分析 | 第21-31页 |
| 4．2．1 从MINIX源代码组织情况来看 | 第21-24页 |
| 4．2．2 从MINIX初始启动的任务来看 | 第24-27页 |
| 4．2．3 从板集资源看 | 第27-29页 |
| 4．2．4 从系统的引导过程来看 | 第29-30页 |
| 4．2．5 从MINIX的各个功能模块来看 | 第30-31页 |
| 4．3 基于MINIX源码生成嵌入式微内核的设计目标及实现 | 第31-45页 |
| 4．3．1 嵌入式系统软件部分设计的两种选择 | 第31-32页 |
| 4．3．2 基于MINIX源码的修改 | 第32-41页 |
| 4．3．3 如何使用本微内核 | 第41-45页 |
| 第五章 微内核实时性设计目标及实现 | 第45-54页 |
| 5．1 有关实时性的相关概念 | 第45-48页 |
| 5．1．1 实时系统 | 第45-46页 |
| 5．1．2 实时操作系统 | 第46-47页 |
| 5．1．3 实时任务 | 第47页 |
| 5．1．4 实时性性能指标 | 第47-48页 |
| 5．1．5 关于调度算法 | 第48页 |
| 5．2 目标实时模型设计原则 | 第48-49页 |
| 5．2．1 可调度原则 | 第48-49页 |
| 5．2．2 机制与策略的分离设计原则 | 第49页 |
| 5．3 针对目标嵌入式系统基于MINIX源代码的实时性设计 | 第49-54页 |
| 5．3．1 MINIX的情况 | 第50-51页 |
| 5．3．2 基于MINIX源代码的实时性设计 | 第51-54页 |
| 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56页 |