| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 本论文研究的背景 | 第7-8页 |
| 1．2 开关磁阻电动机微步位置伺服系统 | 第8-9页 |
| 1．3 SRM微步位置伺服控制在电动执行器中的应用 | 第9-10页 |
| 1．4 本论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 SR电动机械步位置伺服系统理论研究 | 第11-29页 |
| 2．1 概述 | 第11页 |
| 2．2 SR电动机的基本结构与工作原理 | 第11-12页 |
| 2．3 SR电动机的矩角特性分析 | 第12-14页 |
| 2．4 SRM转矩星形图理论 | 第14-15页 |
| 2．5 SRM点动位置控制 | 第15-20页 |
| 2．5．1 SRM单步响应 | 第15-17页 |
| 2．5．2 SRM点动控制极其阻尼方法 | 第17-20页 |
| 2．6 SRM微步控制策略 | 第20-24页 |
| 2．6．1 SRM微步控制 | 第20-21页 |
| 2．6．2 SRM微步控制的实现 | 第21-22页 |
| 2．6．3 用微步法抑制SR电动机转矩脉动 | 第22-24页 |
| 2．7 SRM位置伺服系统的速度控制 | 第24-27页 |
| 2．7．1 SR电动机驱动系统的开通角和关断角 | 第25-27页 |
| 2．7．2 SRM位置伺服系统的速度控制策略 | 第27页 |
| 2．8 SRM点动位置控制静态角误差 | 第27-29页 |
| 第三章 SR电动机位置伺服控制系统设计 | 第29-41页 |
| 3．1 概述 | 第29页 |
| 3．2 SR电动机位置伺服控制系统的硬件设计 | 第29-38页 |
| 3．2．1 主电路与功率变换器的设计 | 第30-31页 |
| 3．2．2 0．75KW SRD系统主开关器件的选择 | 第31-32页 |
| 3．2．3 IGBT的驱动电路及保护电路设计 | 第32-34页 |
| 3．2．4 过压及欠压保护电路设计 | 第34-35页 |
| 3．2．5 SRD点动位置伺服系统控制器的设计 | 第35-36页 |
| 3．2．6 转子位置检测元件及电路 | 第36-38页 |
| 3．3 SR电动机位置伺服控制系统软件设计 | 第38-41页 |
| 3．3．1 初始化子程序 | 第38-39页 |
| 3．3．2 起动子程序 | 第39页 |
| 3．3．3 HSI中断服务程序 | 第39-40页 |
| 3．3．4 ACH7中断服务程序 | 第40-41页 |
| 第四章 SRD驱动系统实验及仿真方法的研究 | 第41-50页 |
| 4．1 SRD驱动系统实验 | 第41-42页 |
| 4．2 SR电动机驱动系统仿真方法的研究 | 第42-50页 |
| 4．2．1 ICAP仿真软件简 | 第43-46页 |
| 4．2．2 开关磁阻电动机非线性电路仿真模型 | 第46-48页 |
| 4．2．3 功率变换器ICAP模型 | 第48页 |
| 4．2．4 主开关器件门极驱动信号电路 | 第48-50页 |
| 第五章 SRM位置伺服系统在电动执行机构中的应用 | 第50-54页 |
| 5．1 概述 | 第50页 |
| 5．2 传统电动执行机构及存在的问题 | 第50-51页 |
| 5．3 新型开关磁阻电动执行机构 | 第51-52页 |
| 5．4 新型开关磁阻电动执行机构的性能分析 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |