| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 致谢 | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| 一、本文研究目的 | 第10-11页 |
| 二、本文研究对象及有关领域研究状况 | 第11-13页 |
| 三、CSTR系统控制的主要问题 | 第13-15页 |
| 四、本文主要内容及成果 | 第15-18页 |
| 第二章 系统建模 | 第18-30页 |
| 一、系统建模的一般步骤 | 第18-19页 |
| 二、CSTR系统模型的建立 | 第19-30页 |
| 第三章 系统分析 | 第30-41页 |
| 一、可控性与可观测性 | 第30-34页 |
| 二、系统稳定性分析 | 第34-41页 |
| 第四章 状态估计策略 | 第41-53页 |
| 一、基于扩展Kalman滤波的非线性状态估器(BEKF)设计 | 第41-45页 |
| 二、快速非线性状态估计器设计 | 第45-53页 |
| 第五章 实时控制策略 | 第53-82页 |
| 一、CSTR系统最优反馈控制策略 | 第53-56页 |
| 二、CSTR系统鲁棒控制器设计 | 第56-59页 |
| 三、CSTR非线性自适应控制研究 | 第59-66页 |
| 四、CSTR系统自适应推理控制策略 | 第66-82页 |
| 第六章 CSTR计算机实时控制系统 | 第82-93页 |
| 一、实际系统的硬件配置 | 第82-89页 |
| 二、系统总体软件设计 | 第89-93页 |
| 第七章 实验方法与结果 | 第93-102页 |
| 一、实验类型与试验环境 | 第93-94页 |
| 二、实验分析方法 | 第94-96页 |
| 三、实验结果 | 第96-102页 |
| 第八章 结束语 | 第102-104页 |
| 主要参考文献 | 第104-109页 |
| 作者主要论文 | 第109-110页 |