磁悬浮系统的神经网络控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·磁悬浮技术简介 | 第11-18页 |
| ·磁悬浮技术的发展现状 | 第11-15页 |
| ·磁悬浮轴承 | 第15-17页 |
| ·磁悬浮技术的控制方法及发展前景 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 磁悬浮系统的结构与模型建立 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·磁悬浮系统的基本结构及工作原理 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮系统的基本结构 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮系统的工作原理 | 第20页 |
| ·磁悬浮系统的构成 | 第20-23页 |
| ·磁悬浮系统模型的建立 | 第23-26页 |
| ·系统控制对象的动力学方程 | 第23-24页 |
| ·电磁铁中控制电压与电流的模型 | 第24-25页 |
| ·平衡时的边界条件 | 第25页 |
| ·磁悬浮系统的非线性模型 | 第25-26页 |
| ·磁悬浮系统仿真模型的建立 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 磁悬浮系统的PID控制算法分析 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基本PID控制原理 | 第31-32页 |
| ·数字PID控制 | 第32-34页 |
| ·位置式数字PID控制 | 第33-34页 |
| ·增量式数字PID控制 | 第34页 |
| ·磁悬浮控制系统的PID调试 | 第34-38页 |
| ·PID控制系统模型的搭建 | 第35-36页 |
| ·标定悬浮点下的PID参数调节 | 第36-38页 |
| ·改进型PID控制 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 神经网络控制器设计 | 第41-61页 |
| ·神经网络理论基础 | 第41-43页 |
| ·单神经元模型 | 第42-43页 |
| ·典型的网络学习规则 | 第43页 |
| ·BP神经网络 | 第43-49页 |
| ·BP算法基本原理 | 第43-44页 |
| ·BP神经网络的结构 | 第44-45页 |
| ·BP算法推导以及学习步骤 | 第45-49页 |
| ·BP算法的改进 | 第49-50页 |
| ·BP神经网络结构的确定 | 第50-53页 |
| ·输入与输出层的神经元数目确定 | 第50-51页 |
| ·隐含层数以及神经元数目确定 | 第51-52页 |
| ·激活函数的选择 | 第52-53页 |
| ·非线性误差函数的选择 | 第53页 |
| ·神经网络控制器实现 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 磁悬浮系统的仿真实现 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·系统模型下的神经网络控制器实现 | 第61-69页 |
| ·神经网络控制下的磁悬浮系统 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
