用于浮空观测平台的计算机系统分析与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-12页 |
| ·应用背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统国内外研究现状 | 第9页 |
| ·作者的主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文的章节安排 | 第10-12页 |
| 2. 浮空观测平台 | 第12-16页 |
| ·浮空观测平台的概念 | 第12-13页 |
| ·浮空观测平台的构成与分析 | 第13-14页 |
| ·嵌入式计算机 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3. 嵌入式计算机硬件设计与实现 | 第16-46页 |
| ·总体设计思想 | 第16-17页 |
| ·系统功能与模块构成 | 第17-19页 |
| ·系统功能划分 | 第17-18页 |
| ·硬件模块组成 | 第18-19页 |
| ·ARM主控模块硬件设计 | 第19-27页 |
| ·ARM芯片选型 | 第19-20页 |
| ·ARM最小系统的构建 | 第20-23页 |
| ·串口扩展设计 | 第23-25页 |
| ·电平转换设计 | 第25-27页 |
| ·系统设计注意事项 | 第27页 |
| ·伺服电机控制器设计 | 第27-36页 |
| ·DSP芯片选型 | 第27-30页 |
| ·脉宽调制波形的产生 | 第30-31页 |
| ·三极管功率放大电路 | 第31-33页 |
| ·双极性驱动可逆PWM系统 | 第33-34页 |
| ·伺服电机调速 | 第34-35页 |
| ·位置传感器 | 第35-36页 |
| ·双CPU系统的通信设计 | 第36-44页 |
| ·ARM与DSP的硬直连通信方式 | 第36-39页 |
| ·双口RAM通信机制 | 第39页 |
| ·双口RAM芯片选型 | 第39-40页 |
| ·共享冲突问题的分析与解决 | 第40-43页 |
| ·双CPU间通信电路实现 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4. 嵌入式计算机的软件设计 | 第46-58页 |
| ·ARM主控模块软件开发流程 | 第46-50页 |
| ·ADS 1.2开发环境简介 | 第46-47页 |
| ·ARM通信软件设计 | 第47-50页 |
| ·串口扩展软件设计 | 第50页 |
| ·DSP伺服模块软件设计 | 第50-54页 |
| ·CCS开发环境 | 第50-52页 |
| ·CCS环境下DSP软件开发流程 | 第52-53页 |
| ·DSP通信模块软件开发流程 | 第53-54页 |
| ·事件管理器寄存器设置 | 第54页 |
| ·双CPU通信模块软件设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 系统实验 | 第58-66页 |
| ·嵌入式计算机实物图 | 第58页 |
| ·实验目的 | 第58-59页 |
| ·实验设计 | 第59页 |
| ·图像跟踪实验算法 | 第59-62页 |
| ·目标的图像分割 | 第59-60页 |
| ·基于最小二乘滤波的目标状态估计 | 第60-61页 |
| ·建立目标图像的自适应波门 | 第61-62页 |
| ·实验步骤 | 第62页 |
| ·实验结果 | 第62-63页 |
| ·系统展望 | 第63-66页 |
| ·基于CPLD实现串口扩展 | 第63-64页 |
| ·FPGA与DSP的整合 | 第64-66页 |
| 结束语 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
