GPS动态导航系统滤波算法应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景及发展现状 | 第11-16页 |
| ·车辆导航技术国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·动态导航滤波算法的发展现状 | 第13-15页 |
| ·动态导航滤波算法存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 GPS卫星定位原理 | 第18-30页 |
| ·GPS定位原理 | 第18-21页 |
| ·静态定位和动态定位 | 第18页 |
| ·绝对(单点)定位和相对(多点)定位 | 第18-19页 |
| ·差分定位 | 第19-21页 |
| ·GPS定位系统的坐标系及其转换 | 第21-25页 |
| ·GPS定位系统的坐标系 | 第21-22页 |
| ·坐标投影变换 | 第22-25页 |
| ·GPS定位误差分析 | 第25-29页 |
| ·与GPS卫星有关的误差 | 第26页 |
| ·与GPS信号传播有关的误差 | 第26页 |
| ·与观测和接收机有关的误差 | 第26-27页 |
| ·消除静态误差数学方法 | 第27-28页 |
| ·消除动态误差方法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 GPS信号及接收机 | 第30-44页 |
| ·GPS信号结构 | 第30-34页 |
| ·载波 | 第30-31页 |
| ·测距码 | 第31-32页 |
| ·数据码(导航电文) | 第32-34页 |
| ·GPS信号的仿真 | 第34-38页 |
| ·单颗卫星信号的仿真 | 第35-37页 |
| ·多颗卫星信号的仿真 | 第37-38页 |
| ·GPS接收机 | 第38-43页 |
| ·GPS硬件接收机 | 第38-42页 |
| ·GPS软件接收机 | 第42-43页 |
| ·GPS接收机定位流程 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 车辆动态定位算法研究 | 第44-63页 |
| ·卡尔曼滤波及其扩展形式 | 第44-48页 |
| ·线性卡尔曼滤波 | 第44-46页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第46-48页 |
| ·无导数卡尔曼滤波 | 第48-53页 |
| ·通用非线性模型 | 第49-50页 |
| ·重复采样无导数卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| ·改进的无导数卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| ·GPS/DR组合导航技术 | 第53-56页 |
| ·组合导航技术 | 第53页 |
| ·航位推算方法 | 第53-55页 |
| ·GPS/DR组合滤波方案 | 第55页 |
| ·GPS/DR组合导航仿真模型 | 第55-56页 |
| ·组合导航模拟实验结果及分析 | 第56-62页 |
| ·速度误差比较 | 第57-60页 |
| ·位置误差比较 | 第60-61页 |
| ·模拟实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 车辆动态试验算法应用 | 第63-75页 |
| ·试验平台搭建及软件 | 第63-65页 |
| ·试验方案的确定 | 第63页 |
| ·试验设备及软件 | 第63-65页 |
| ·试验设备使用注意事项 | 第65页 |
| ·车辆试验的软硬件准备 | 第65-69页 |
| ·DGPS基准站的参数设定 | 第65-68页 |
| ·DGPS静态定位测试 | 第68-69页 |
| ·试验动态模型 | 第69-70页 |
| ·实车试验过程 | 第70页 |
| ·试验结果及分析 | 第70-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75-76页 |
| ·未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间发表文章 | 第83页 |
