| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·无轴承永磁薄片电机概述 | 第15-16页 |
| ·无轴承永磁薄片电机历史背景、发展现状 | 第16-17页 |
| ·解耦控制方法和振动补偿方法关键技术的研究现状 | 第17-19页 |
| ·无轴承永磁薄片电机特点及应用 | 第19-21页 |
| ·本课题在我国的研究意义 | 第21页 |
| ·论文内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 无轴承永磁薄片电机基本原理与数学模型 | 第23-30页 |
| ·无轴承永磁薄片电机基本工作原理 | 第23-24页 |
| ·无轴承永磁薄片电机径向悬浮力产生原理 | 第24-25页 |
| ·无轴承永磁薄片电机数学模型 | 第25-27页 |
| ·坐标变换 | 第25页 |
| ·转矩子系统基本公式 | 第25-26页 |
| ·径向悬浮力子系统基本公式 | 第26-27页 |
| ·无轴承永磁薄片电机径向力控制部分的公式 | 第27页 |
| ·无轴承永磁薄片电机控制系统 | 第27-29页 |
| ·无轴承薄片电机驱动的密封泵系统结构 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无轴承永磁薄片电机解耦控制系统研究 | 第30-44页 |
| ·解耦控制理论发展概述 | 第30-32页 |
| ·非线性微分几何概述 | 第32-35页 |
| ·非线性微分几何基础理论 | 第33-34页 |
| ·微分几何非线性解耦控制理论 | 第34-35页 |
| ·基于微分几何的无轴承永磁薄片电机的神经滑模变结构控制研究 | 第35-41页 |
| ·无轴承永磁薄片电机径向悬浮力的数学模型 | 第35-37页 |
| ·非线性微分几何径向悬浮力系统的解耦控制 | 第37-39页 |
| ·神经滑模变结构控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·非线性微分几何解耦控制系统的仿真试验 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无轴承永磁薄片转子振动补偿控制研究 | 第44-65页 |
| ·研究不平衡振动的必要性 | 第44-45页 |
| ·不平衡振动的产生 | 第45-46页 |
| ·不平衡振动补偿的研究历史、现状及其前景 | 第46-47页 |
| ·转子动力学方程 | 第47-49页 |
| ·不平衡补偿控制准则、原理 | 第49-52页 |
| ·作用力最小准则 | 第50页 |
| ·转子振动位移最小准则 | 第50-51页 |
| ·控制电流最小准则 | 第51-52页 |
| ·不平衡振动补偿控制策略 | 第52-56页 |
| ·基于观测器模型的不平衡补偿控制策略 | 第52-54页 |
| ·基于凹陷波器技术的不平衡振动补偿策略 | 第54页 |
| ·基于扰动力控制(DAC)的不平衡振动补偿策略 | 第54-55页 |
| ·设计前馈控制器的不平衡振动补偿控制策略 | 第55-56页 |
| ·基于反馈补偿控制器的不平衡振动补偿控制策略的研究 | 第56-64页 |
| ·基于坐标变换反馈补偿控制器的设计 | 第57-60页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的不平衡补偿控制系统的MATLAB仿真试验与结果分析 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 无轴承永磁薄片电机数字控制实验系统研究 | 第65-75页 |
| ·无轴承永磁薄片电机数字控制系统硬件设计 | 第65-69页 |
| ·DSP控制系统的数字控制系统特点 | 第65-66页 |
| ·典型的DSP控制系统的组成 | 第66-67页 |
| ·无轴承永磁薄片电机控制系统硬件系统构成 | 第67-69页 |
| ·无轴承永磁薄片电机数字控制系统软件设计 | 第69-73页 |
| ·DSP控制的无轴承永磁薄片电机整体系统软件设计 | 第70页 |
| ·无轴承永磁薄片电机转速子系统软件设计 | 第70-71页 |
| ·无轴承永磁薄片电机位置子系统软件设计 | 第71-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第六章 论文工作总结与研究展望 | 第75-77页 |
| ·论文完成主要工作 | 第75-76页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与成果 | 第81页 |
