| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·电动执行器及其优势 | 第12页 |
| ·智能电动执行器及特点 | 第12-13页 |
| ·现场总线智能仪表 | 第13-14页 |
| ·智能电动执行器的国内外发展现状及趋势 | 第14-16页 |
| ·课题背景及其研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题背景 | 第16页 |
| ·研究目的及意义 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本理论 | 第18-29页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第18-19页 |
| ·开关磁阻电机的基本运行原理 | 第19-21页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第21-22页 |
| ·电路方程 | 第21页 |
| ·机械方程 | 第21-22页 |
| ·机电联系方程 | 第22页 |
| ·SR电机常用控制方式 | 第22-26页 |
| ·脉宽调制控制(Pulse Width Medulation) | 第23页 |
| ·电流斩波控制(Current Chopping Control) | 第23-25页 |
| ·角度位置控制(Angle Position Control) | 第25-26页 |
| ·开关磁阻电机调速系统 | 第26-28页 |
| ·调速系统的组成 | 第26页 |
| ·系统的工作原理与特点 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电动执行机构控制方案设计 | 第29-40页 |
| ·电机控制系统的组成 | 第29页 |
| ·多圈绝对编码器技术 | 第29-32页 |
| ·绝对值编码器 | 第29-30页 |
| ·格雷码及其优点 | 第30-32页 |
| ·格雷码的转换 | 第32页 |
| ·开关磁阻电机位置检测方案设计 | 第32-39页 |
| ·开关磁阻电机控制方案的设计 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电动执行机构系统硬件设计 | 第40-55页 |
| ·系统总体介绍 | 第40页 |
| ·执行机构的简单介绍 | 第40-41页 |
| ·执行机构控制器选型及系统设计 | 第41-43页 |
| ·Cygnal C8051F020微处理器介绍 | 第41-43页 |
| ·微处理器接口扩展电路 | 第43页 |
| ·阀门电动执行机构部分硬件设计 | 第43-53页 |
| ·功率变换器设计 | 第43-45页 |
| ·阀位行程及电机转子位置检测 | 第45-46页 |
| ·电流检测 | 第46-47页 |
| ·电压检测 | 第47页 |
| ·力矩检测 | 第47-48页 |
| ·斩波电路 | 第48页 |
| ·开关量输入信号 | 第48-49页 |
| ·(4～20mA)电流输入 | 第49-50页 |
| ·(4～20mA)电流输出 | 第50页 |
| ·微处理器通信电路 | 第50-51页 |
| ·人机界面 | 第51-52页 |
| ·电源 | 第52-53页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 电动执行机构软件设计 | 第55-65页 |
| ·编程工具 | 第55-56页 |
| ·编程语言的选择 | 第56页 |
| ·软件设计 | 第56-61页 |
| ·软件设计总体方案 | 第56-57页 |
| ·系统实时运行模式 | 第57页 |
| ·电机控制部分 | 第57-58页 |
| ·检测部分 | 第58-61页 |
| ·状态生成部分 | 第61页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·组态王的上位机监控程序 | 第62-64页 |
| ·组态王的简单介绍 | 第62页 |
| ·主监控画面的设计 | 第62-63页 |
| ·组态王程序设计的介绍 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统测试和电机开关角优化实验 | 第65-73页 |
| ·硬件测试 | 第65-67页 |
| ·液晶菜单的测试 | 第65-67页 |
| ·开关磁阻电机开关角优化实验 | 第67-73页 |
| ·关断角优化 | 第68-70页 |
| ·开通角优化 | 第70-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73页 |
| ·研究工作的展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间发表论文 | 第80页 |
