| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-17页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第6-7页 |
| ·超声波电机驱动控制装置建模与仿真研究现状 | 第7-16页 |
| ·行波超声波电机的建模与仿真 | 第7-12页 |
| ·超声波电机的驱动控制电路及其建模与仿真 | 第12-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第2章 超声波电机等效电路模型的参数辨识 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·超声波电机等效电路 | 第17-21页 |
| ·超声波电机的等效电路的谐振特性 | 第21-23页 |
| ·基于导纳圆的等效电路参数近似计算 | 第23-25页 |
| ·基于LEVENBERG-MARQUART 法的等效电路参数辨识 | 第25-28页 |
| ·参数辨识结果与实验结果的比较 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 超声波电机转速特性的仿真研究 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·压电陶瓷与定子系统的振动模型 | 第31-34页 |
| ·定、转子接触摩擦模型 | 第34-38页 |
| ·超声波电机的转速特性 | 第38-39页 |
| ·超声波电机速度特性的神经网络模型 | 第39-44页 |
| ·BP 神经网络的非线性逼近特性 | 第39-41页 |
| ·超声波电机转速特性的BP 网络模型 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 超声波电机驱动电路的研究与实现 | 第45-51页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·超声波电机的推挽式驱动电路 | 第45-47页 |
| ·驱动电路的动态模型与特性仿真 | 第47-48页 |
| ·驱动电路的参数匹配与波形优化 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录A 超声波电机导纳实验数据 | 第56-57页 |
| 附录B 超声波电机转速特性仿真数据 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第60页 |